名称	特点
管道/匿名管道(pipe)	管道的实质是一个内核缓冲区
有名管道(FIFO)	先进先出(first in first out); 以有名管道的文件形式存在于文件系统中;
信号(Signal)	无需知道该进程的状态; 阻塞进程; 异步通信;
消息队列(Message Queue)	放在内核中的消息链表; 允许一个或多个进程向它写入与读取消息; 克服了信号承载信息量少缺陷; 目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及System V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用;
共享内存(share memory)	使得多个进程可以可以直接读写同一块内存空间，是最快的可用IPC形式; 由于多个进程共享一段内存，因此需要依靠某种同步机制（如信号量）来达到进程间的同步及互斥;
信号量(semaphore)	信号量是一个计数器，用于多进程对共享数据的访问，信号量的意图在于进程间同步只能通过两个标准原子操作：wait(semap) , signal(semap) ;进行访问 信号量是非负整型变量 操作也被成为PV原语（P来源于荷兰语proberen”测试”，V来源于荷兰语verhogen”增加”，P表示通过的意思，V表示释放的意思）
套接字(socket)	套接字是支持TCP/IP的网络通信的基本操作单元 套接字的特性由3个属性确定，它们分别是：域、端口号、协议类型。