在现代操作系统中，线程分为“内核态“线程和”用户态“线程，一个“用户态线程”必须绑定一个“内核态线程”， 但是CPU并不知道有用户态编程的存在，它只是知道它运行的是一个“内核态线程”（Linux的PCB进程控制的）
这样，内核态线程依然叫“线程”，用户线程叫做协程（co-routine）
<br /> <br />协程和线程是多对多的关系。协程和线程是有区别的，线程是CPU调度，是抢占式的。协程是由用户态调度，是协作式的，一个协程让出CPU之后，才执行下一个协程，
在新调度器中，出列M(thread)和G(goroutine)，又引进了P(Processor)。
<br />在Go中，线程是运行goroutine的实体，调度器的功能是把可运行的goroutine分配到工作线程上。<br />
- 全局队列，存放等待运行的G
- P的本地队列，同全局队列类似，存放的也是等待运行的G。存的数量有限，不超过256
- P列表，所有的P都在程序启动的时候创建，并保存在数组中，最多有GOMAXPROCS个
- M：线程想运行任务就得获取P，从P的本地队列获取G，P队列为空时，M也会尝试从全局队列拿一批G放到P的本地队列，或从其他P的本地队列偷一半放到自己P的本地队列。M运行G，G执行之后，M会从P获取下一个G，不断重复下去。
Goroutine调度器和OS调度器是通过M结合起来的，每个M都代表了1个内核线程，OS调度器负责把内核线程分配到CPU的核上执行。
有关P和M的个数问题
P的数量
由启动时环境变量$GOMAXPROCS或者是由runtime的方法GOMAXPROCS()决定。这意味着在程序执行的任意时刻都只有$GOMAXPROCS个goroutine在同时运行
M的数量
- go 语言本身的限制，go程序启动时，会设置M的最大数量，默认10000但是内核很难支持这么多线程数，所以这个限制可以忽略
- runtime/debug中时SetMaxThreads函数，设置M的最大数量
- 一个M阻塞了，会创建新的
M和P的数量没有绝对关系，一个M阻塞，P就会去创建或者切换另外一个M。所以，即使P的默认数量时1，也有可能创建很多个M出来
P和M何时会被创建
- 在确定了P的最大数量n后，运行时系统会根据这个数量创建n个P
- 当没有足够的M来关联P并运行其中可运行的G，比如所有的M此时都阻塞了，而P中还有很多就绪任务，就去寻找空闲的M，而没有空闲的，就会去创建新的M
调度器的设计策略
复用线程
working stealing机制
当本线程无可运行的G时，尝试从其他线程绑定的P偷取G，而不是销毁线程
hand off机制
当本线程因为G进行系统调用阻塞时，线程释放绑定的P，把P转移给其他空闲的线程执行
- 利用并行策略，GOMAXROCS设置P的数量，最多有GOMAXROCS个线程分布在多个CPU上同时运行。GOMAXROCS也限制了并发的程度，比如GOMAXROCS=核数/2，则最多利用了一半的CPU核进行并行
- 抢占，在coroutine中要等待一个协程主动让出CPU才执行下一个协程，在Go中，一个goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被饿死，这就是goroutine不同于coroutine的一个地方。
- 全局G队列：在新的调度器中依然有全局G队列，但功能已经被弱化了，当M执行work stealing从其他P偷不到G时，它可以从全局G队列获取G
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