⭐️ 组件 - 《Arduino学习》

可变电阻
伺服马达
74HC595
8*8矩阵LED
">蜂鸣器
超声波测距
光敏传感器
红外遥控
RGB灯 - 共阳三色雾状LED灯
Joystick遥感模块
">
微型人体感应模块
灯带
触摸传感器
马达

可变电阻

组件

连接
**

代码


int sensor = A0; // 设定sensor 指向A0
int sensorRead = 0;  // 读取到的数值
int data = 0;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
  sensorRead = analogRead(sensor); // 从A0 读取数值
  data = map(sensorRead, 0, 1023, 0, 100); // 默认0-1023 更改为0-100
  Serial.println(data);
  delay(1000);
}

map()
描述：将数据从一个范围映射到另一个范围。
函数原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
参数：
value: 要映射的数据
fromLow: 当前范围的下限值。
formHigh: 当前范围的上限值。
toLow: 目标范围的下限值。
toHigh: 目标范围的上限值。
返回值：重新映射后的数据。

伺服马达

原理
它内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。

接线**

主板	模块
5V	VCC 红线
GND	GND棕线
~9	S 橙色线


#include <Servo.h> // 导入库
Servo myservo;  // 定义舵机对象，最多八个
int pos = 0;    // 定义舵机转动位置
void setup()
{
    myservo.attach(7);  // 设置舵机控制针脚
}
void loop()
{
    // 0到180旋转舵机，每次延时15毫秒
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  
    {  
        myservo.write(pos);  
        delay(5);
    }
    // 180到0旋转舵机，每次延时15毫秒
    for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
    {                              
        myservo.write(pos);
        delay(5);
    }
}

解析

write() 方法设置马达转到多少度位置

74HC595

int big = 2;
innt push = 3;
int datain = 4;
int datainput[8] = {1,0,1,0,1,0,1,0,1,0};
void setup(){
    pinMode(big, OUTPUT);
    pinMode(push, OUTPUT);
    pinMode(datain, OUTPUT);
}
void loop(){
    digitalWrite(big, LOW); // 放下平台
    for(int i=0; i<8; i++){
        digitalWrite(push, datainput[i]); // 拉回活塞
        digitalWrite(datain, number);
        digitalWrite(push,HIGH); // 放好信号，推出去
    }    
    digitalWrite(big, HIGH);
}

8*8矩阵LED

接线

#include "MAX7219_MaxMatrix.h"
//define Max7219 pins 
#define PIN_DIN    7   //max 7219
#define PIN_CS     6
#define PIN_CLK    5
MaxMatrix ledmatrix(PIN_DIN,PIN_CS,PIN_CLK, 1);  // init Max7219 LED Matrix, 1 module
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  ledmatrix.init();
  ledmatrix.setIntensity(1);
  delay(1000);
  ledmatrix.clearMatrix();
  Serial.println("zero:0\none:1\ntwo:2\nthree:3\nfour:4\nfive:5\nsix:6\nseven:7\neight:8\nnine:9\nsmile:10\nhappyOpen:11\nhappyClosed:12\nheart:13\nbigSurprise:14\nsmallSurprise:15\ntongueOut:16\nvamp1:17\nvamp2:18\nlineMouth:19\nconfused:20\ndiagonal:21\nsad:22\nsadOpen:23\nsadClosed:24\nokMouth:25\nxMouth:26\ninterrogation:27\nthunder:28\nculito:29\nangry:30");
}
void loop() {
  while(Serial.available()) {
    int val = Serial.parseInt();
    if (val >= 0 && val <= 30) {
      ledmatrix.writeFull(ledmatrix.getMouthShape(val));
    }
    delay(2000);
  }
}

蜂鸣器

接入9号引脚 ```c void setup() { pinMode(9,OUTPUT); }

void loop() { digitalWrite(9,HIGH); delay(2000); digitalWrite(9,LOW); delay(2000); }


<a name="NkuNZ"></a>
### 无源蜂鸣器
```c
int pinBuzzer = 8; //管脚D3连接到蜂鸣器模块的信号脚
void setup() {
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT); //设置pinBuzzer脚为输出状态
}
void loop() { 
   long frequency = 600; //频率, 单位Hz
   //用tone()函数发出频率为frequency的波形
   tone(pinBuzzer, frequency);
   delay(1000); //等待1000毫秒
   noTone(pinBuzzer);//停止发声
   delay(2000); //等待2000毫秒
}

超声波测距

超声波测距模块有四个引脚VCC、Trig、Echo、GND

准备

主板
面包板
超声波模块
跳线

接线

主板	模块
GND	GND
3	Echo
2	Trig
VCC	VCC

原理

发射接口Trig 接收接口Echo
IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间


const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance; // 距离
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    pinMode(EchoPin, INPUT);
    Serial.println("准备工作完成");
}
void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2); // 以微秒为单位做延迟
  digitalWrite(TrigPin, HIGH); // 发射开始计时
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  distance = pulseIn(EchoPin, HIGH)/58.0; // 得出距离
  // 输出到控制台
  Serial.print("距离：");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

解析
pulseIn(pin, value, timeout)函数：用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度

pin 需要读取脉冲的引脚
value 需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW
timeout 超时时间，单位微秒

pulseIn测出来的是超声波从发射到接收所经过的时间
us = 微妙声波在光中传播速度343m/s=>34300cm/s 34300cm/s => 0.0343cm/us
做转换由 0.0343cm 1微妙 =》 1/0.0343*1 = 29.154 us/cm。 29.154微秒表示1厘米的距离

因为发送-接受。测得的时间即往返的时间。所以由测得的时间/(29*2) = 真实距离

光敏传感器

原理
有光->电阻小
无光->电阻大

准备

主板
光敏电阻
LED灯
跳线

接线

**

程序


int ADPIN = A0; // 电压读取端口
int LedPIN = 11;  // LED灯接口
int value = 0; // 定义value起始值
void setup()
{ 
    Serial.begin(9600);
    pinMode(LedPIN,OUTPUT);
    Serial.println("初始化完毕");
}
void loop()
{
    value =  analogRead(ADPIN);
    Serial.println(value);
    if(value<512){
      digitalWrite(LedPIN, HIGH);
    }else{
      digitalWrite(LedPIN, LOW);
    }
    delay(1000);
}

解析
analogRead来获取传递过来的电压高低。值越低表示环境暗，值越高表示环境亮

红外遥控

库下载地址
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

#include "IRremote.h"
int RECV_PIN = 6; //定义红外接收器的引脚为12
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 将红外线脚位设定为6
decode_results results; // 接收到的红外线迅号值
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    irrecv.enableIRIn();     // 初始化红外接收器
    Serial.println("正在初始化...");
}
void loop() {
    if (irrecv.decode(&results)) { // 如果接收到红外线信号
        Serial.println(results.value, HEX);
        irrecv.resume(); // 接收下一个值
    }
    delay(120);
}

RGB灯 - 共阳三色雾状LED灯

#define led_red 9     //Pin 9 连接上 led的红色引脚
#define led_green 10
#define led_blue 11
void setup() {
  pinMode(led_red,OUTPUT);  //设置为输出模式
  pinMode(led_green,OUTPUT);
  pinMode(led_blue,OUTPUT);
  analogWrite(led_red,255);     //首先，先把所有的灯都关闭
  analogWrite(led_green,255);   //可以随意设置开启关闭哪些灯，搭配出不同组合有不同颜色
  analogWrite(led_blue,255);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int i=200;i>0;i--)      //渐亮
  {
    analogWrite(led_red,i);     //慢慢开启红色和绿色会搭配出黄色
    analogWrite(led_green,i);  
    analogWrite(led_blue,255);  
    delay(10);
  }
  for(int i=0;i<200;i++)   //渐灭
  {
    analogWrite(led_red,255);    //慢慢关闭绿色和蓝色会搭配出较鲜艳的蓝色
    analogWrite(led_green,i);
    analogWrite(led_blue,i);
    delay(10);
  }
}

Joystick遥感模块

接线

GND-GND
+5V —- 5V
VRx —- A0
VRy —- A1
SW —- 7 (自定义)

int sw =7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sw,INPUT);
  digitalWrite(sw,HIGH); 
}
void loop() {
  int x = analogRead(A0);
  int y = analogRead(A1);
  int z = digitalRead(sw);   
  Serial.println(x);
   if(x<500)
  {
    Serial.println("向左");
  }
   if(x>600)
   {
    Serial.println("向右");
    } 
      if(y<500)
  {
    Serial.println("向上");
    }
      if(y>600)
   {
    Serial.println("向下");
    } 
      if(x>500 &&x<600 &&y>500 &&y<600)  
   {
    Serial.println("原地不动");
    }
  delay(500);
}

原理

x,y 模拟输出，z 数字输出

不动: 519 507 0
向下：519 1024 0
向上：519 0 0
向左：0 507 0
向右：1023 507 0
按下： 519 507 1
因此：上下左右由x,y 就可以确定按下由z确定

微型人体感应模块

接线

VCC - 正极
OUT - 信号引脚
GND - 接地

原理

人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(7,INPUT);
}
void loop() {
  int n = digitalRead(7);
  Serial.println(n);
  delay(1000);
}

灯带

库文件下载
https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

连线

触摸传感器


const int flag = 7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(flag, INPUT); // 设置输入模式
}
void loop() {
  int val = digitalRead(flag);
  if(val == HIGH){
    Serial.println("触摸了");
  }else{
  }
  delay(700);
}

马达

/**************************************/
//直流电机控制
//直流电机将开始向左和向右旋转，其速度将相应变化
//网址http://www.qutaojiao.com/category/course/arduino
//2017.10.17
/***************************************/
const int motorIn1 = 9; // 电机的一个引脚连接到引脚9
const int motorIn2 = 10; // 电机的另一个引脚连接到引脚10
/***************************************/
/****************************************/
//驱动电机的功能顺时针旋转
void clockwise(int Speed)
{
  analogWrite(motorIn1, Speed); ///设置电机的速度
  analogWrite(motorIn2, 0); //停止电机的motorIn2引脚
}
//驱动电机的功能逆时针
void counterclockwise(int Speed)
{
  analogWrite(motorIn1, 0); //停止电机的motorIn1引脚writeWrite
  analogWrite(motorIn2, Speed); //设置电机的速度
}
void setup()
{
  pinMode(motorIn1, OUTPUT); //将motorIn1引脚初始化为输出引脚模式
  pinMode(motorIn2, OUTPUT); //将motorIn2引脚初始化为输出
}
/****************************************/
void loop()
{
  clockwise(200); //顺时针旋转
  delay(1000);
  counterclockwise(200); //逆时针旋转
  delay(1000);
}
/****************************************/