2.更换舵机

如果您在使用中发现某个舵机损坏或者不能正常工作需要更换舵机时，请严格按照以下方法操作。

如何检查舵机是否损坏？
将开机状态下的Bittle平稳的拿着手上，按下遥控器的“>>|”键（第二排第二个按键） 此时开始晃动Bittle，观察所有的关节是否都在运动，如果某个关节没有运动并且发热，那么该舵机已损坏。

首先打开Bittle电源开关，按下遥控器的“EQ”键，这会控制Bittle保持校准模式。如下图：

当Bittle保持校准模式后，此时可以使用螺丝刀拆下损坏舵机，然后更新新的备用舵机。安装备用舵机时，请保证安装角度与校准模式下的姿势一致。如果不一致，比如前脚应与前腿夹角90度而安装完成之后发现夹角只有60度，那么请调整舵机角度重新安装。

请严格按照此操作方法更换舵机，否则会因为舵机安装角度错误而导致姿态怪异/超出最大运动范围，从而使舵机/Bittle主体损坏。