1.头部容易脱落

Bittle在做出一些激烈的动作时，可能会导致头部脱落。这是因为Bittle在激烈的运动中参与的关节只有腿部关节，当激烈运动时会产生很大的反作用力通过颈部传递到头部。并且Bittle头部采用卡扣的方式与Bittle的身体部分连接，所以卡扣会受到很大的力就会导致掉落了。

为什么头部要设计为卡扣形式而不是直接固定在身体部分？

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Bittle是一款开源的编程机器人，当学生或者老师进行开发工作时，可能有时并不需要头部，或者有时需要头部来安装一些传感器和其他零件。为了保证Bittle丰富的扩展性，所以设计中将头部作为一个可拆卸式的零件存在。用户可以按需拆卸，方便调试。

解决办法

为了减少运动过程中头部的掉落，
1.你可以尽量少使用激烈的运动姿态；
2.使用胶水将头部粘合在主体上；
3.拆下头部。
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2.遥控距离小容易受干扰

Bittle采用红外遥控传输数据的形式来通信。所以该技术有一些缺点。你必须保证在发射器和接收器之间没有其他障碍物，否则红外光无法穿过障碍物或拐角。并且遥控的范围也很有限，大约为10米。您可以通过为Bittle安装蓝牙模块，然后使用手机APP来控制解决该问题。（用户的Bittle程序端需要自行开发，不提供支持）
以下是手机遥控APP下载地址：https://github.com/codeandrobots/codeandrobots-app