Bittle是一个复杂的系统。在初始位置时所有关节角度都必须正确居中。如果Bittle没有正确居中那么将无法正常行走。所以我们必须调整舵机的角度在合适的位置，这个过程叫做校准。虽然Bittle在出厂时已对所有舵机进行过校准，但是随着长时间的使用机角度可能会发生偏移，这个时候就需要重新校准舵机角度了。接下来我们看看如何校准舵机角度。
    首先在设备模式下，选择Bittle硬件并正确连接到Bittle，然后点击添加“扩展”，选择“校准舵机”扩展。
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    再打开“校准舵机”积木块选择区，点击“校准舵机”按钮。就会出现调试界面。
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    此时Bittle应该处于调试模式，如下图：
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    当处于调试模式时，标准的姿势应该是大腿与小腿的夹角都为90度。所以我们需要在软件中调整大腿与小腿的夹角为90度来恢复舵机初始化标准位置。

    为了让用户更方便的观察和调试角度，我们在套件包中提供了调试舵机角度用的校准器。你可以将校准器放在大腿与小腿的夹角处并对准，然后就可以参考校准器的角度来灵活调整大腿和小腿的初始位置了。
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    接下来通过软件中的+和-按钮为8个关节调整合适的角度，然后点击保存按钮并退出。就完成了舵机校准了。
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