前言

ScheduledThreadPoolExecutor可调度线程池，位于java.lang.concurrent包，在JDK1.5引入，由Doug Lea开发。它主要用来在给定的延迟之后运行任务，或者定期执行任务。
ScheduledThreadPoolExecutor的功能与Timer类似，但ScheduledThreadPoolExecutor功能更强大、更灵活。Timer对应的是单个后台线程，而ScheduledThreadPoolExecutor可以在构造函数中指定多个对应的后台线程数。

ScheduledThreadPoolExecutor

该类继承自ThreadPoolExecutor，查看继承关系图，是整个Executor框架中末端实现类，也是集大成者，即包含了ThreadPoolExecutor类中的功能，又在此基础上进行了延时、或定时调度增强。

延迟任务在它们被启用后立即执行，但没有任何实时保证在启用后它们何时开始，这些任务按照先进先出 (FIFO) 提交顺序执行。

构造方法

查看源码构造方法

public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                                   ThreadFactory threadFactory,
                                   RejectedExecutionHandler handler) {
    super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
          new DelayedWorkQueue(), threadFactory, handler);
}

需要注意的是，ScheduledThreadPoolExecutor的构造方法不像ThreadPoolExecutor可以对7个参数都进行设置，源码中所提供的构造方法最多仅支持对corePoolSize、threadFactory、handler的设置，关于其他参数默认值的说明：

maximumPoolSize参数被设置为Integer.MAX_VALUE
keepAliveTime参数被设置为0，意味着线程存在空闲会立即被回收
workQueue参数被设置为DelayedWorkQueue，DelayedWorkQueue是ScheduledThreadPoolExecutor内部实现的一个阻塞队列

当提交的任务在运行之前被取消时，一般来说，此类取消的任务不会自动从工作队列中删除，直到其延迟结束。可以通过方法setRemoveOnCancelPolicy设置为true，会使得任务在取消时立即从工作队列中删除。
尽管ScheduledThreadPoolExecutor继承自ThreadPoolExecutor，尽量不要在运行期间通过父类引用来调整线程池的参数。例如：因为它充当使用corePoolSize线程和无界队列的固定大小的池，所以对maximumPoolSize的调整没有有用的效果。此外，将corePoolSize设置为零或使用allowCoreThreadTimeOut也是不推荐的，因为一旦它们有资格运行，这可能会使池没有线程来处理任务。

核心内部类

ScheduledThreadPoolExecutor有两个内部类DelayedWorkQueue和ScheduledFutureTask。

DelayedWorkQueue

DelayedWorkQueue是基于类似于DelayQueue和PriorityQueue中的基于堆的数据结构，除了每个 ScheduledFutureTask还将其索引记录到堆数组中。这消除了在取消时查找任务的需要，大大加快了删除速度，从 O(n) 降低到 O(log n)，并减少了在清除之前等待元素上升到顶部而可能发生的垃圾保留。但是因为队列也可能包含不是ScheduledFutureTasks的RunnableScheduledFutures，所以不能保证有这样的索引可用，在这种情况下回退到线性搜索。所有堆操作都必须记录索引更改，主要在siftUp和siftDown中。移除后，任务的heapIndex设置为 -1。注意，ScheduledFutureTasks最多只能在队列中出现一次（对于其他类型的任务或工作队列不必如此），因此由 heapIndex 唯一标识。
查看源码

static class DelayedWorkQueue extends AbstractQueue<Runnable>
        implements BlockingQueue<Runnable>

ScheduledFutureTask

执行过程

ScheduledThreadPoolExecutor类重写execute和submit方法以生成内部ScheduledFuture对象来控制每个任务的延迟和调度，为了保留功能，在子类中对这些方法的任何进一步覆盖都必须调用超类版本，这有效地禁用了额外的任务定制。

调度方法

可延时执行异步任务和可周期执行异步任务方法

/**这里传入的是实现Runnable接口的任务*/
public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,long delay, TimeUnit unit);
/**这里传入的是实现Callable接口的任务*/
public <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable,long delay, TimeUnit unit);
/**在initialDelay之后以上一个任务开始的时间计时，period时间过去后，检测上一个任务是否执行完毕，如果上一个任务执行完毕，则当前任务立即执行，如果上一个任务没有执行完毕，则需要等上一个任务执行完毕后立即执行*/
public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
                                                  long initialDelay,
                                                  long period,
                                                  TimeUnit unit);
/**是以上一个任务结束时开始计时，period时间过去后，立即执行*/
public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command,
                                                     long initialDelay,
                                                     long delay,
                                                     TimeUnit unit);