「CMake」跨平台工程构建工具
    cross platform make。起初为了跨平台需求，而后不断完善的并广泛使用的一款工程构建工具。

    （1）特点及优势

    1. 开放源代码，具有BSD许可
    2. 跨平台，支持Linux、Mac和Windows等不同操作系统
    3. 编程语言简单，易用，简化编译构建过程和编译过程
    4. 编程高效（比autotools快40%），可扩展（ros中catkin、ament、colcon都是基于cmake构建）

    （2）使用cmake，要面临哪些问题？

    1. 如何去组织一个项目的编译框架
    2. 最终输出的目标有哪些（可执行程序、动态库、静态库）
    3. 如何配置输出目标文件的指定编译参数（需要哪些编译参数及环境，需要哪些源文件）
    4. 如何为指定的输出目标链接参数（怎么配置内外部依赖的pkg和lib，怎么链接外部库）

    相关资料：

    1. 官方主页；Wiki
    2. 官方文档；中文
    3. cmake源代码仓库

    推荐示例与文章：

    1. 示例（入门CMake，看这个仓库就可以了）
    2. 现代CMake
    3. 精选的cmake资料

    [

    ](http://www.youtube.com/watch?v=CLvZTyji_Uw)