1、电机定位孔尺寸错误
    2、串口电压转换，需要快速修改模式（3V3和5V）
    方案：增加选择焊盘
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    3、bootloader烧录
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    4、晶振不工作，可能是被烫坏了
    5、发现问题！！！商家把芯片发错了！！！