一、网上学习的原理图1、电机驱动隔离 一、网上学习的原理图 1、电机驱动隔离推荐用高速光耦隔离，单路用6N137，双路建议用HCPL2630。低速廉价的光耦不适合电机控制所需的较高频率的PWM应用。否则容易产生波形失真而无法控制电机功率。舵机控制也是这个道理。由于电机正反转会产生很大高电压脉冲信号，造成单片机烧毁的可能性很大，所以用光电隔离的方法把单片机跟电机驱动板隔离开，可以很好地保护单片机不会烧毁！
