板载ATmega328P
电机驱动部分
原理图
此处VCC为电池输入！！！
VBOOT为驱动DMOS的高电压引脚，其外部电路为电容自举电路
板载对外接口
一、串口一
5V(3V3)||RX||TX||GND
二、电机接口
三、电源接口
磁编码器部分
原理图
注意事项
1、VDD输入为5V时，需要100nF的去耦电容，还需要在VCC3V3与地直接接1uF电容
2、
板载元器件
一、L7805
最大输入：25V
固定输出：5V
最大压降：2V
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