💡DBC 文件的核心用途是解析总线数据，从而获得物理信号的真实值。

    大纲：
    DBC 是什么，有什么用？
    如何编写 DBC 文件？
    如何解析 CAN 报文？

    正文：
    DBC
    CAN bus databases 的缩写，DBC 是一个文本文件，其中包含了 CAN 总线报文的解析方法，提取出正确的物理量。DBC 文件的核心是描述解析 CAN 报文（Msg）和信号（Signal）的规则。

    如何创建一份 DBC 文件？
    a）利用专门的 DBC 编辑工具创建

    • Vector CANDB++
    • Kvaser Database Editor
    • canmatrix （Python）

    b）根据 DBC 文件的语法规则进行编写

    • 报文（message）语法
    • 信号（signal）语法

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