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如何使用 CANdb++ 工具创建一个 DBC 文件？

a）新建一个 DBC 文件；
b）依据 CAN 协议文档添加对象，建议按照 Network nodes、Messages、Signals 的顺序创建；
c）创建对象间的连接关系；
d）依据 CAN 协议文档修改系统参数和自定义属性；
e）测试 DBC 文件，完成创建。

新建 DBC 文件

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以“EmptyTemplate.dbc”模板为例，创建后要先配置一下默认值。
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新建 Message 对象

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自定义属性 user-defined attributes

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Attribute 大概分为两种：system parameters 和 user-defined attributes。
自定义属性（user-defined attributes）的名称好像是固定的，CANDB++ 未提供下拉列表，需要在帮助文档中查询。使用指定的名称可以确保自定义属性在 Vector 工具链中可用。
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attribute name object type value type default minimum maximum
Manufacturer Network String 空字符串 - -
VersionYear Network Int 0
VersionMonth Network Int 1
VersionWeek Network Int 1
VersionDay Network Int 1

value table
作用是给信号值赋予别称，提高可读性。比如 0 - OFF，1 - ON。

List 窗口可以使用快捷键 F2 进行重命名操作。

从编程角度理解 CANdb++，Overall 窗口左侧相当于可用“类”，比如 Messages 类，添加新的报文就是对 Messages 类的实例化，形成了 Message 对象。而系统参数和用户自定义属性是类中的必选项和可选项，只有类中包含了某种属性，实例化时才可以指定具体值，如发送周期。

信号命名规则/缩略语
驼峰命名法，前缀_名称，缩写原则（如单词超过10个字符强制缩写）
Value Table = VtSig
Signal = Sig
Data Length Code = DLC，一条报文包含的字节数 :::tips 开关信号，对应物理开关或按键的真实状态；前缀 SWT，activate，deactivate
状态信号，对应系统的有限状态，通常由内部逻辑计算得出；前缀 ST
传感器信号，对应传感器采集的物理量，或经过滤波等处理后的物理量；前缀 V
标识信号，即 flag，前缀 FLAG :::

CANDB++ 3.1 官方文档：
CANdb.chm