智能门禁

关于门禁

我们常常会碰到各种各样的门禁系统，有的时采用指纹识别，有的使用密码或者卡片来识别，也有用人脸识别的，只有被授权的人才能进入。

任务

今天，我们设计一个智能门禁的应用场景，菲菲的小朋友小诺和艾莎来找菲菲玩，菲菲不想妈妈来打扰他们，于是她制作了一个门禁系统，当系统识别到小诺或艾莎的时候，门自动打开，并播放欢迎的语音。如果识别到妈妈来了，门不会打开并告诉妈妈，现在她不可以进来。

工作原理

• 将妈妈，小诺和艾莎的头像分别录入 Sentry 视觉传感器并编号如下：

• 用两个 G72 录放音模块来播放语音，一个录入欢迎语音：“快进来，我们一起玩吧”，另一个录入禁止进入语音：“妈妈，你现在不能进来哦”
• 用 G203 模块的 P13 口控制一个 G65 舵机模块，舵机用来控制门的打开和关闭。

模型

电路拼搭

• 两个 G72 录音模块分别录入：A：快进来，我们一起玩吧；B：妈妈，你现在不能进来哦；
• Sentry 视觉传感器连接在 I2C 通信口；
• G65 舵机工作在 Knob 模式；
• G68 流水灯增添氛围；

代码

初始化

• 开机显示笑脸；
• 初始化 Sentry 视觉传感器 I2C 地址；
• 开启人脸识别算法；

主循环

• 人脸的标签号为 1，识别到妈妈来了，舵机控制信号写“0”，门关闭状态，流水灯控制信号写“0”，灯熄灭，P12 口输出一个脉冲，录放音模块 B 播放语音：“妈妈，你现在不能进来哦”；
• 人脸的标签号为 2 或 3，识别到小诺或艾莎来了，舵机控制信号写“1”，门打开，流水灯控制信号写“1”，灯点亮，P8 口输出一个脉冲，录放音模块 A 播放语音：“快进来，我们一起玩吧”；
• 如果识别到其他人，门关闭，灯熄灭；
• 未识别到人脸，门关闭，灯熄灭；
• 显示笑脸，延时一秒后进入下一个循环；

视频

点击查看【bilibili】

回到文档中心