新建项目

  • 新建目录：
  1. mkdir rgblight
  2. cd rgblight
  • 在项目下安装 aliyun-iot-device-sdk 和 pigpio npm 模块:
  1. npm install --save aliyun-iot-device-sdk pigpio

aliyun-iot-device-sdk 文档：https://www.npmjs.com/package/aliyun-iot-device-sdk
pigpio 文档： https://www.npmjs.com/package/pigpio

设备编码

创建 index.js 文件，内容如下（需要修改代码中的设备激活凭证）：

  1. const aliyunIot = require('aliyun-iot-device-sdk');
  2. const Gpio = require('pigpio').Gpio;
  4. // 创建设备实例
  5. const device = aliyunIot.device({
  6.   // 激活凭证 这里替换成你自己上一步申请到的激活凭证
  7.   productKey: '<productKey>',
  8.   deviceName: '<deviceName>',
  9.   deviceSecret: '<deviceSecret>',
  10. });
  12. // Rgb 彩灯对象
  13. const RgbLight = {
  14.   LightSwitch: 0,
  15.   RGBColor: {
  16.     Red: 255,
  17.     Green: 255,
  18.     Blue: 255,
  19.   },
  20.   ledR: new Gpio(14, {
  21.     mode: Gpio.OUTPUT,
  22.     pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
  23.   }),
  24.   ledG: new Gpio(15, {
  25.     mode: Gpio.OUTPUT,
  26.     pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
  27.   }),
  28.   ledB: new Gpio(18, {
  29.     mode: Gpio.OUTPUT,
  30.     pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
  31.   }),
  32.   turnOff: () => {
  33.     RgbLight.ledR.digitalWrite(0);
  34.     RgbLight.ledG.digitalWrite(0);
  35.     RgbLight.ledB.digitalWrite(0);
  36.     RgbLight.LightSwitch = 0;
  37.   },
  38.   update: () => {
  39.     RgbLight.ledR.pwmWrite(RgbLight.RGBColor.Red);
  40.     RgbLight.ledG.pwmWrite(RgbLight.RGBColor.Green);
  41.     RgbLight.ledB.pwmWrite(RgbLight.RGBColor.Blue);
  42.     RgbLight.LightSwitch = 1;
  43.   },
  44.   toggle: () => {
  45.     if (RgbLight.LightSwitch === 1) {
  46.       return RgbLight.turnOff();
  47.     }
  48.     RgbLight.update();
  49.   },
  50. }; 
  52. device.on('connect', () => {
  53.   console.log('connect successfully');
  54.   // 监听云端消息
  55.   device.serve('property/set', params => {
  56.     console.log('receieve params:', params);
  57.     if (params.LightSwitch === 0) {
  58.       RgbLight.turnOff();
  59.     } else {
  60.       RgbLight.RGBColor = params.RGBColor || RgbLight.RGBColor;
  61.       RgbLight.LightSwitch = params.LightSwitch || RgbLight.LightSwitch;
  62.       RgbLight.update();
  63.     }
  64.     const props = {
  65.       LightSwitch: RgbLight.LightSwitch,
  66.       RGBColor: RgbLight.RGBColor,
  67.     };
  68.     console.log('post props:', props);
  69.     device.postProps(props, err => {
  70.       if (err) {
  71.         return console.log('post error:', err);
  72.       }
  73.       console.log('post successfully!');
  74.     });
  75.   });
  76. });

运行调试

在项目目录下：
node index.js
看到“connect successfully”表示设备成功连接到了云端。

代码开发 - 图1
选择调试设备,进行调试。
代码开发 - 图2
树莓派开发板上的 RGB 小灯模块的颜色变成了紫色，说明数据下发成功。

另外可在日志服务中查看上行下行消息。