SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
SysTick有四个寄存器，使用时需配置前三个
CTRL SysTick 控制及状态寄存器
LOAD SysTick 重装载数值寄存器 到该值重装载VAL值
VAL SysTick 当前数值寄存器 初始化的值
CALIB SysTick 校准数值寄存器
他们的值详见160页
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