在Java领域,实现并发程序的主要手段就是多线程。线程是操作系统里的一个概念,虽然各种不同的开发语言如Java、C#等都对其进行了封装,但是万变不离操作系统。Java语言里的线程本质上就是操作系统的线程,它们是一一对应的。
在操作系统层面,线程也有“生老病死”,专业的说法叫有生命周期。对于有生命周期的事物,要学好它,思路非常简单,只要能搞懂生命周期中各个节点的状态转换机制就可以了。
虽然不同的开发语言对于操作系统线程进行了不同的封装,但是对于线程的生命周期这部分,基本上是雷同的。所以,我们可以先来了解一下通用的线程生命周期模型,这部分内容也适用于很多其他编程语言;然后再详细有针对性地学习一下Java中线程的生命周期。

通用的线程生命周期

通用的线程生命周期基本上可以用下图这个“五态模型”来描述。这五态分别是:初始状态、可运行状态、运行状态、休眠状态终止状态
09 _ Java线程(上):Java线程的生命周期 - 图1 通用线程状态转换图——五态模型这“五态模型”的详细情况如下所示。

  1. 初始状态,指的是线程已经被创建,但是还不允许分配CPU执行。这个状态属于编程语言特有的,不过这里所谓的被创建,仅仅是在编程语言层面被创建,而在操作系统层面,真正的线程还没有创建。
  2. 可运行状态,指的是线程可以分配CPU执行。在这种状态下,真正的操作系统线程已经被成功创建了,所以可以分配CPU执行。
  3. 当有空闲的CPU时,操作系统会将其分配给一个处于可运行状态的线程,被分配到CPU的线程的状态就转换成了运行状态
  4. 运行状态的线程如果调用一个阻塞的API(例如以阻塞方式读文件)或者等待某个事件(例如条件变量),那么线程的状态就会转换到休眠状态,同时释放CPU使用权,休眠状态的线程永远没有机会获得CPU使用权。当等待的事件出现了,线程就会从休眠状态转换到可运行状态。
  5. 线程执行完或者出现异常就会进入终止状态,终止状态的线程不会切换到其他任何状态,进入终止状态也就意味着线程的生命周期结束了。

这五种状态在不同编程语言里会有简化合并。例如,C语言的POSIX Threads规范,就把初始状态和可运行状态合并了;Java语言里则把可运行状态和运行状态合并了,这两个状态在操作系统调度层面有用,而JVM层面不关心这两个状态,因为JVM把线程调度交给操作系统处理了。
除了简化合并,这五种状态也有可能被细化,比如,Java语言里就细化了休眠状态(这个下面我们会详细讲解)。

Java中线程的生命周期

介绍完通用的线程生命周期模型,想必你已经对线程的“生老病死”有了一个大致的了解。那接下来我们就来详细看看Java语言里的线程生命周期是什么样的。
Java语言中线程共有六种状态,分别是:

  1. NEW(初始化状态)
  2. RUNNABLE(可运行/运行状态)
  3. BLOCKED(阻塞状态)
  4. WAITING(无时限等待)
  5. TIMED_WAITING(有时限等待)
  6. TERMINATED(终止状态)

这看上去挺复杂的,状态类型也比较多。但其实在操作系统层面,Java线程中的BLOCKED、WAITING、TIMED_WAITING是一种状态,即前面我们提到的休眠状态。也就是说只要Java线程处于这三种状态之一,那么这个线程就永远没有CPU的使用权
所以Java线程的生命周期可以简化为下图:
09 _ Java线程(上):Java线程的生命周期 - 图2 Java中的线程状态转换图其中,BLOCKED、WAITING、TIMED_WAITING可以理解为线程导致休眠状态的三种原因。那具体是哪些情形会导致线程从RUNNABLE状态转换到这三种状态呢?而这三种状态又是何时转换回RUNNABLE的呢?以及NEW、TERMINATED和RUNNABLE状态是如何转换的?

1. RUNNABLE与BLOCKED的状态转换

只有一种场景会触发这种转换,就是线程等待synchronized的隐式锁。synchronized修饰的方法、代码块同一时刻只允许一个线程执行,其他线程只能等待,这种情况下,等待的线程就会从RUNNABLE转换到BLOCKED状态。而当等待的线程获得synchronized隐式锁时,就又会从BLOCKED转换到RUNNABLE状态。
如果你熟悉操作系统线程的生命周期的话,可能会有个疑问:线程调用阻塞式API时,是否会转换到BLOCKED状态呢?在操作系统层面,线程是会转换到休眠状态的,但是在JVM层面,Java线程的状态不会发生变化,也就是说Java线程的状态会依然保持RUNNABLE状态。JVM层面并不关心操作系统调度相关的状态,因为在JVM看来,等待CPU使用权(操作系统层面此时处于可执行状态)与等待I/O(操作系统层面此时处于休眠状态)没有区别,都是在等待某个资源,所以都归入了RUNNABLE状态。
而我们平时所谓的Java在调用阻塞式API时,线程会阻塞,指的是操作系统线程的状态,并不是Java线程的状态。

2. RUNNABLE与WAITING的状态转换

总体来说,有三种场景会触发这种转换。
第一种场景,获得synchronized隐式锁的线程,调用无参数的Object.wait()方法。其中,wait()方法我们在上一篇讲解管程的时候已经深入介绍过了,这里就不再赘述。
第二种场景,调用无参数的Thread.join()方法。其中的join()是一种线程同步方法,例如有一个线程对象thread A,当调用A.join()的时候,执行这条语句的线程会等待thread A执行完,而等待中的这个线程,其状态会从RUNNABLE转换到WAITING。当线程thread A执行完,原来等待它的线程又会从WAITING状态转换到RUNNABLE。
第三种场景,调用LockSupport.park()方法。其中的LockSupport对象,也许你有点陌生,其实Java并发包中的锁,都是基于它实现的。调用LockSupport.park()方法,当前线程会阻塞,线程的状态会从RUNNABLE转换到WAITING。调用LockSupport.unpark(Thread thread)可唤醒目标线程,目标线程的状态又会从WAITING状态转换到RUNNABLE。

3. RUNNABLE与TIMED_WAITING的状态转换

有五种场景会触发这种转换:

  1. 调用带超时参数的Thread.sleep(long millis)方法;
  2. 获得synchronized隐式锁的线程,调用带超时参数的Object.wait(long timeout)方法;
  3. 调用带超时参数的Thread.join(long millis)方法;
  4. 调用带超时参数的LockSupport.parkNanos(Object blocker, long deadline)方法;
  5. 调用带超时参数的LockSupport.parkUntil(long deadline)方法。

这里你会发现TIMED_WAITING和WAITING状态的区别,仅仅是触发条件多了超时参数

4. 从NEW到RUNNABLE状态

Java刚创建出来的Thread对象就是NEW状态,而创建Thread对象主要有两种方法。一种是继承Thread对象,重写run()方法。示例代码如下:

  1. // 自定义线程对象
  2. class MyThread extends Thread {
  3. public void run() {
  4. // 线程需要执行的代码
  5. ......
  6. }
  7. }
  8. // 创建线程对象
  9. MyThread myThread = new MyThread();

另一种是实现Runnable接口,重写run()方法,并将该实现类作为创建Thread对象的参数。示例代码如下:

// 实现Runnable接口
class Runner implements Runnable {
  @Override
  public void run() {
    // 线程需要执行的代码
    ......
  }
}
// 创建线程对象
Thread thread = new Thread(new Runner());

NEW状态的线程,不会被操作系统调度,因此不会执行。Java线程要执行,就必须转换到RUNNABLE状态。从NEW状态转换到RUNNABLE状态很简单,只要调用线程对象的start()方法就可以了,示例代码如下:

MyThread myThread = new MyThread();
// 从NEW状态转换到RUNNABLE状态
myThread.start();

5. 从RUNNABLE到TERMINATED状态

线程执行完 run() 方法后,会自动转换到TERMINATED状态,当然如果执行run()方法的时候异常抛出,也会导致线程终止。有时候我们需要强制中断run()方法的执行,例如 run()方法访问一个很慢的网络,我们等不下去了,想终止怎么办呢?Java的Thread类里面倒是有个stop()方法,不过已经标记为@Deprecated,所以不建议使用了。正确的姿势其实是调用interrupt()方法。
那stop()和interrupt()方法的主要区别是什么呢?
stop()方法会真的杀死线程,不给线程喘息的机会,如果线程持有ReentrantLock锁,被stop()的线程并不会自动调用ReentrantLock的unlock()去释放锁,那其他线程就再也没机会获得ReentrantLock锁,这实在是太危险了。所以该方法就不建议使用了,类似的方法还有suspend() 和 resume()方法,这两个方法同样也都不建议使用了,所以这里也就不多介绍了。
而interrupt()方法就温柔多了,interrupt()方法仅仅是通知线程,线程有机会执行一些后续操作,同时也可以无视这个通知。被interrupt的线程,是怎么收到通知的呢?一种是异常,另一种是主动检测。
当线程A处于WAITING、TIMED_WAITING状态时,如果其他线程调用线程A的interrupt()方法,会使线程A返回到RUNNABLE状态,同时线程A的代码会触发InterruptedException异常。上面我们提到转换到WAITING、TIMED_WAITING状态的触发条件,都是调用了类似wait()、join()、sleep()这样的方法,我们看这些方法的签名,发现都会throws InterruptedException这个异常。这个异常的触发条件就是:其他线程调用了该线程的interrupt()方法。
当线程A处于RUNNABLE状态时,并且阻塞在java.nio.channels.InterruptibleChannel上时,如果其他线程调用线程A的interrupt()方法,线程A会触发java.nio.channels.ClosedByInterruptException这个异常;而阻塞在java.nio.channels.Selector上时,如果其他线程调用线程A的interrupt()方法,线程A的java.nio.channels.Selector会立即返回。
上面这两种情况属于被中断的线程通过异常的方式获得了通知。还有一种是主动检测,如果线程处于RUNNABLE状态,并且没有阻塞在某个I/O操作上,例如中断计算圆周率的线程A,这时就得依赖线程A主动检测中断状态了。如果其他线程调用线程A的interrupt()方法,那么线程A可以通过isInterrupted()方法,检测是不是自己被中断了。

总结

理解Java线程的各种状态以及生命周期对于诊断多线程Bug非常有帮助,多线程程序很难调试,出了Bug基本上都是靠日志,靠线程dump来跟踪问题,分析线程dump的一个基本功就是分析线程状态,大部分的死锁、饥饿、活锁问题都需要跟踪分析线程的状态。同时,本文介绍的线程生命周期具备很强的通用性,对于学习其他语言的多线程编程也有很大的帮助。
你可以通过 jstack 命令或者Java VisualVM这个可视化工具将JVM所有的线程栈信息导出来,完整的线程栈信息不仅包括线程的当前状态、调用栈,还包括了锁的信息。例如,我曾经写过一个死锁的程序,导出的线程栈明确告诉我发生了死锁,并且将死锁线程的调用栈信息清晰地显示出来了(如下图)。导出线程栈,分析线程状态是诊断并发问题的一个重要工具。
09 _ Java线程(上):Java线程的生命周期 - 图3 发生死锁的线程栈## 课后思考 下面代码的本意是当前线程被中断之后,退出while(true),你觉得这段代码是否正确呢?

Thread th = Thread.currentThread();
while(true) {
  if(th.isInterrupted()) {
    break;
  }
  // 省略业务代码无数
  try {
    Thread.sleep(100);
  }catch (InterruptedException e){
    e.printStackTrace();
  }
}

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