如何在协议栈中添加中断处理程序
我们先看一下Z-Stack Mesh协议栈“_hal_uart_isr.c”文件中关于串口0的接收中断处理程序:
/***************************************************************************************************
* @fn halUartRxIsr
* @brief UART Receive Interrupt
* @param None
* @return None
***************************************************************************************************/
HAL_ISR_FUNCTION( halUart0RxIsr, URX0_VECTOR )
{
uint8 tmp = UxDBUF;
isrCfg.rxBuf[isrCfg.rxTail] = tmp;
// Re-sync the shadow on any 1st byte received.
if (isrCfg.rxHead == isrCfg.rxTail)
{
isrCfg.rxShdw = ST0;
}
if (++isrCfg.rxTail >= HAL_UART_ISR_RX_MAX)
{
isrCfg.rxTail = 0;
}
isrCfg.rxTick = HAL_UART_ISR_IDLE;
}
其中函数头“HAL_ISR_FUNCTION”部分是个宏定义,其直接展开为:
#define HAL_ISR_FUNCTION(f,v) HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE(f,v); HAL_ISR_FUNC_DECLARATION(f,v)
这里面有两部分代码“HAL_ISR_FUNC_PROTOTYPE”和“HAL_ISR_FUNC_DECLARATION”,第一部分代码为“函数声明”,第二部分代码为函数原型。这两部分的代码展开皆为“_PRAGMA(vector=v) near_func interrupt void f(void)”,现在我们将“HAL_ISR_FUNCTION”部分完全展开可得下列程序:
// 函数声明
_PRAGMA(vector= URX0_VECTOR) __near_func __interrupt void halUart0RxIsr (void);
// 函数原型
_PRAGMA(vector= URX0_VECTOR) __near_func __interrupt void halUart0RxIsr (void)
{
uint8 tmp = UxDBUF;
isrCfg.rxBuf[isrCfg.rxTail] = tmp;
// Re-sync the shadow on any 1st byte received.
if (isrCfg.rxHead == isrCfg.rxTail)
{
isrCfg.rxShdw = ST0;
}
if (++isrCfg.rxTail >= HAL_UART_ISR_RX_MAX)
{
isrCfg.rxTail = 0;
}
isrCfg.rxTick = HAL_UART_ISR_IDLE;
}
其中“_PRAGMA”是编译器预定义声明中断服务程序的一个方法,“URX0_VECTOR”是中断编号,其在“ioCC2530.h”文件中定义。“halUart0RxIsr”是“HAL_ISR_FUNCTION(f,v)”中“f”所指的函数,也就是我们的中断服务函数。
_PRAGMA(URX0_VECTOR) // 定义中断向量
near_func // IAR的特殊字
interrupt // 中断函数标志
void halUart0RxIsr(void); // halUart0RxIsr函数名
实例:写一个P1_2的外部中断处理函数
根据协议栈定义串口0接收中断处理函数的方法,我们可以模仿写一个P1_2的外部中断处理函数。
HAL_ISR_FUNCTION( P1_ISR, P1INT_VECTOR )
{
// 进入中断程序,保存 EA 寄存器状态,开启 EA
HAL_ENTER_ISR();
// 清除端口1中断标志
IRCON2 &= ~(1<<3);
// 如果是 P1_2 的中断
if(P1IFG&0x04)
{
// 清除 P1_2 口中断标志
P1IFG &= ~(1<<2);
// 处理 P1_2 中断事件
}
// 退出中断程序,恢复 EA 寄存器状态
HAL_EXIT_ISR();
}
中断向量
ioCC2530.h
/* ------------------------------------------------------------------------------------------------
* Interrupt Vectors
* ------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
#define RFERR_VECTOR VECT( 0, 0x03 ) /* RF TX FIFO Underflow and RX FIFO Overflow */
#define ADC_VECTOR VECT( 1, 0x0B ) /* ADC End of Conversion */
#define URX0_VECTOR VECT( 2, 0x13 ) /* USART0 RX Complete */
#define URX1_VECTOR VECT( 3, 0x1B ) /* USART1 RX Complete */
#define ENC_VECTOR VECT( 4, 0x23 ) /* AES Encryption/Decryption Complete */
#define ST_VECTOR VECT( 5, 0x2B ) /* Sleep Timer Compare */
#define P2INT_VECTOR VECT( 6, 0x33 ) /* Port 2 Inputs */
#define UTX0_VECTOR VECT( 7, 0x3B ) /* USART0 TX Complete */
#define DMA_VECTOR VECT( 8, 0x43 ) /* DMA Transfer Complete */
#define T1_VECTOR VECT( 9, 0x4B ) /* Timer 1 (16-bit) Capture/Compare/Overflow */
#define T2_VECTOR VECT( 10, 0x53 ) /* Timer 2 (MAC Timer) */
#define T3_VECTOR VECT( 11, 0x5B ) /* Timer 3 (8-bit) Capture/Compare/Overflow */
#define T4_VECTOR VECT( 12, 0x63 ) /* Timer 4 (8-bit) Capture/Compare/Overflow */
#define P0INT_VECTOR VECT( 13, 0x6B ) /* Port 0 Inputs */
#define UTX1_VECTOR VECT( 14, 0x73 ) /* USART1 TX Complete */
#define P1INT_VECTOR VECT( 15, 0x7B ) /* Port 1 Inputs */
#define RF_VECTOR VECT( 16, 0x83 ) /* RF General Interrupts */
#define WDT_VECTOR VECT( 17, 0x8B ) /* Watchdog Overflow in Timer Mode */