mars3d动态轨迹DynamicRoamLine，如何获取实时运行的经纬度

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1.期望实现实时显示经纬度、高度，做电子围栏报警判断
2.第一步就是要，获取实时运行的经纬度信息、高度信息，然后通过算法做电子围栏判断
3.使用了参数getOverPositions，发现返回的不是经纬度
代码

import * as mars3d from "mars3d"
export let map // mars3d.Map三维地图对象
export let graphicLayer // 矢量图层对象
// 需要覆盖config.json中地图属性参数（当前示例框架中自动处理合并）
export const mapOptions = {
  scene: {
    center: { lat: 31.773622, lng: 117.077444, alt: 5441, heading: 359, pitch: -57 }
  }
}
export const eventTarget = new mars3d.BaseClass()
/**
 * 初始化地图业务，生命周期钩子函数（必须）
 * 框架在地图初始化完成后自动调用该函数
 * @param {mars3d.Map} mapInstance 地图对象
 * @returns {void} 无
 */
export function onMounted(mapInstance) {
  map = mapInstance // 记录map
  // 演示数据的时间
  map.clock.currentTime = Cesium.JulianDate.fromDate(new Date("2020-11-25 10:10:00"))
  // 加载车辆
  mars3d.Util.fetchJson({
    url: "//data.mars3d.cn/file/apidemo/car-list.json"
  })
    .then(function (res) {
      const tableData = res.data
      eventTarget.fire("carList", { tableData })
      showCarList(tableData)
    })
    .catch(function () {
      globalMsg("查询信息失败")
    })
}
/**
 * 释放当前地图业务的生命周期函数
 * @returns {void} 无
 */
export function onUnmounted() {
  map = null
}
const colors = [
  "rgb(40, 40, 255)",
  "rgb(0, 88, 176)",
  "rgb(0, 128, 255)",
  "rgb(0, 217, 0)",
  "rgb(0, 151, 0)",
  "rgb(255, 199, 83)",
  "rgb(255, 144, 30)",
  "rgb(202, 101, 0)",
  "rgb(255, 0, 0)"
]
function showCarList(arr) {
  console.log("加载" + arr.length + "条")
  // 创建矢量数据图层
  graphicLayer = new mars3d.layer.GraphicLayer()
  map.addLayer(graphicLayer)
  // 鼠标移入提示信息
  graphicLayer.bindTooltip(function (event) {
    const data = event.graphic.options
    return "车辆编号：" + data.id + "<br />车牌号码：" + data.name
  })
  // 单击地图空白处
  map.on(mars3d.EventType.clickMap, function (event) {
    if (lastClickCar) {
      lastClickCar.removeShading("circle")
      lastClickCar = null
    }
  })
  // 绑定点击事件
  graphicLayer.on(mars3d.EventType.click, (event, position) => {
    const car = event.graphic
    console.log("单击了车辆", car)
    if (lastClickCar) {
      if (lastClickCar === car) {
        return
      } // 重复单击，跳出
      lastClickCar.removeShading("circle")
      lastClickCar = null
    }
    car.addShading({
      type: "circle",
      materialType: mars3d.MaterialType.CircleWave,
      speed: 10,
      count: 3,
      gradient: 0.1,
      radius: 50,
      color: "#ffff00",
      opacity: 0.3,
      show: true
    })
    lastClickCar = car
    // 视角定位下
    // car.flyToPoint({ radius: 1000 })
  })
  let lastClickCar
  for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
    const item = arr[i]
    item.show = true
    let modelParam
    switch (item.type) {
      case 1:
        modelParam = {
          scale: 2,
          url: "//data.mars3d.cn/gltf/mars/car/tufangche.glb"
        }
        break
      case 2:
        modelParam = {
          scale: 1,
          url: "//data.mars3d.cn/gltf/mars/car/wajueji.glb"
        }
        break
      default:
    }
    const car = new mars3d.graphic.DynamicRoamLine({
      id: item.id,
      name: item.name,
      model: {
        clampToGround: true,
        show: true,
        ...modelParam
      },
      shadow: [
        {
          type: "polyline",
          color: colors[i],
          width: 2,
          clampToGround: true,
          maxDistance: 500,
          show: true
        }
      ]
    })
      car.on(mars3d.EventType.change, (event) => {
          console.log(event);
      })
    graphicLayer.addGraphic(car)
  }
  // 定时获取卡车和铲车的列表数据
  createPath()
}
// 取轨迹数据的时间间隔（单位：秒）
const timeStep = 10
let lastTime
// 首次获取并创建轨迹
function createPath() {
  // 取数据的时间范围，结束时间
  const date = Cesium.JulianDate.toDate(map.clock.currentTime)
  const endTime = mars3d.Util.formatDate(date, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
  // 修改当前时间回退一分钟，因为数据永远是当前时间之前的。
  date.setSeconds(date.getSeconds() - 60)
  map.clock.currentTime = window.Cesium.JulianDate.fromDate(date)
  // 取数据的时间范围，开始时间
  date.setMinutes(date.getMinutes() - 10) // 初次取一定时间内的数据
  const beginTime = mars3d.Util.formatDate(date, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
  // 记录最后一次读取数据的时间
  lastTime = endTime
  // 取数据
  getPathList(beginTime, endTime)
  // 定时更新
  setInterval(() => {
    updatePath()
  }, timeStep * 1000)
}
// 后续更新轨迹
function updatePath() {
  const beginTime = lastTime
  const date = new Date(beginTime)
  date.setSeconds(date.getSeconds() + timeStep)
  const endTime = mars3d.Util.formatDate(date, "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
  lastTime = endTime
  // 取数据
  getPathList(beginTime, endTime)
}
// 读取车辆gps坐标路径的接口
function getPathList(beginTime, endTime) {
  mars3d.Util.fetchJson({
    url: "//data.mars3d.cn/file/apidemo/car-path.json"
  })
    .then((res) => {
      const listALL = res.data || []
      // 因为读取静态json，为了演示动态，筛选数据内符合时间范围内的数据。
      // 真实接口中可以注释下面代码。
      const d_beginTime = new Date(beginTime)
      const d_endTime = new Date(endTime)
      const list = listALL.filter((item) => {
        const thistime = new Date(item.time)
        return thistime >= d_beginTime && thistime <= d_endTime
      })
      const path = `${endTime} 获取到 ${list.length} 条GPS坐标记录`
      eventTarget.fire("showPath", { path })
      // 循环车辆
      graphicLayer.eachGraphic((car) => {
        // 取出对应车辆的轨迹列表
        const path = list.filter((item) => {
          return item.id === car.id
        })
        if (path && path.length > 0) {
          // 更新车辆的轨迹
          car.updatePath(path, {
            timeColumn: "time",
            getPosition: function (item) {
              return Cesium.Cartesian3.fromDegrees(parseFloat(item.lon), parseFloat(item.lat), 0)
            }
          })
        }
      })
    })
    .catch(() => {
      globalMsg("实时查询车辆路径信息失败，请稍候再试")
    })
}
export function onSelect(id, selected) {
  const car = graphicLayer.getGraphicById(id)
  if (!car) {
    return
  }
  if (selected) {
    car.show = true
    car.flyToPoint({ radius: 900 })
  } else {
    car.show = false
  }
}
export function onChange(data) {
  data.forEach((item) => {
    const car = graphicLayer.getGraphicById(item)
    if (car) {
      car.flyToPoint({ radius: 900 })
    }
  })
}
// 点击行
export function flyToModel(id) {
  const car = graphicLayer.getGraphicById(id)
  if (car) {
    car.flyToPoint({ radius: 900 })
  }
}
解决方案： change事件中可以拿到position属性
issue： https://gitee.com/marsgis/mars3d/issues/I5CCL8?from=project-issue
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