一、rtsp服务器搭建

  1. 下载rtsp-simple-server,根据自己电脑选择合适的版本 [https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases](https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/releases)

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下载完毕后得到压缩包
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  1. 使用tar -xvf filename.tar命令解压到rtsp文件夹，该文件夹目录下有两个文件

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  1. 在rtsp文件夹下使用./rtsp-simple-server命令运行服务器

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若出现端口号被占用，可以杀死占用该端口号的进程，或者在rtsp-simple-server.yml文件里修改端口号

二、ffmpeg视频推流

修改rtsp_stream.py文件中rtspurl以及camera参数来源以后运行该文件，此时就会将视频流推到服务器上，客户端可进行拉流操作。
ffmpeg推流：
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服务器端显示：
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  1. import cv2
  2. import subprocess as sp
  4. rtspUrl = 'rtsp://192.168.144.112:8554/main.264' #这里改成本地ip，端口号不变，文件夹自定义
  6. # 视频来源 地址需要替换自己的可识别文件地址
  7. # filePath=''
  8. camera = cv2.VideoCapture('ccat.mp4') # 从文件读取视频
  10. # 视频属性
  11. size = (int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
  12. sizeStr = str(size[0]) + 'x' + str(size[1])
  13. fps = camera.get(cv2.CAP_PROP_FPS)  # 30p/self
  14. fps = int(fps)
  15. hz = int(1000.0 / fps)
  16. print('size:'+ sizeStr + ' fps:' + str(fps) + ' hz:' + str(hz))
  18. # 视频文件输出
  19. fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
  20. #out = cv2.VideoWriter('res_mv.avi',fourcc, fps, size)
  21. # 直播管道输出
  22. # ffmpeg推送rtmp 重点 ： 通过管道 共享数据的方式
  23. command = [
  24.     'ffmpeg',
  25.     # 're',#
  26.     # '-y', # 无需询问即可覆盖输出文件
  27.     '-f', 'rawvideo', # 强制输入或输出文件格式
  28.     '-vcodec','rawvideo', # 设置视频编解码器。这是-codec:v的别名
  29.     '-pix_fmt', 'bgr24', # 设置像素格式
  30.     '-s', sizeStr, # 设置图像大小
  31.     '-r', str(fps), # 设置帧率
  32.     '-b:v','2M',
  33.     #'maxrate','2048k',
  34.     '-i', '-', # 输入
  35.     #'-bufsize','2000k',
  36.     '-c:v', 'libx264',
  37.     '-pix_fmt', 'yuv420p',
  38.     '-preset', 'ultrafast',
  39.     '-rtsp_transport','tcp',
  40.     '-f', 'rtsp',# 强制输入或输出文件格式
  41.     rtspUrl]
  43. #管道特性配置
  44. # pipe = sp.Popen(command, stdout = sp.PIPE, bufsize=10**8)
  45. pipe = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE) #,shell=False
  46. # pipe.stdin.write(frame.tostring())
  47. while (camera.isOpened()):
  48.     ret, frame = camera.read() # 逐帧采集视频流
  49.     if not ret:
  50.         break
  51.     ############################图片输出
  52.     # 结果帧处理 存入文件 / 推流 / ffmpeg 再处理
  53.     cv2.imshow('result',frame)
  54.     cv2.waitKey(1)
  55.     pipe.stdin.write(frame.tostring())  # 存入管道用于直播
  56.     #out.write(frame)    #同时 存入视频文件 记录直播帧数据
  58. camera.release()
  59. #out.release()