设备
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用一个 12v 的电源适配器给他供电，用 usb 线连电脑使用配套软件设置相关数据，首先是要配置好协议
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设置故障码，具体的含义在 ISO_15031-6
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设置数据流
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设置版本信息
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再用 OBD 的接头连接好 pcan 的 can 高和低，用 pcanview 操作，读取数据，使用的是 15765 这个协议的，这里有个整理了一些操作指令的 pdf
OBD2_iso15765_protol_incomplete.pdf

读取故障码

根据 ISO 15031-5 的 6.3 节，使用 03 查看
因为设置的大于三个因为还没有读完全，再次发送 7FF 30
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读VIN码

根据 ISO 15031-5 的 6.9 节，使用 09 02 查看，先发 09 02，然后再发 30 …. 查看剩下的
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读取车速

在上面文档找的，具体在哪里定义的还不知道
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