首先安装依赖： sudo apt-get install libsdl2-dev libsdl2-image-dev can-utils
    然后把 zombieCraig/ICSim 项目下载下来，make 以后运行 setup_vcan.sh 脚本

    然后 ./icsim vcan0 打开模拟的汽车仪表盘
    image.png

    ./controls vcan0 打开控制器
    image.png

    行为 快捷键
    加速 ↑
    左右转向 ←/→
    解锁前左右车门 Right-Shift + A/B
    解锁后左右车门 Right-Shift + X/Y
    锁定全部车门 Right-Shift + Left-Shift
    解锁全部车门 Left-Shift + Right-Shift

    candump -l vcan0 可以记录 can 发送的消息，会保存在当前目录
    使用 canplayer -I 保存的文件可以重放，仪表盘显示就会再做一遍操作

    参考：
    基于 CAN 总线操作汽车仪表盘模拟器实用指南 · 信安之路
    汽车网络安全基础知识 · i春秋