pyboard使用方法

pyboard是官方的MicroPython微控制器板，通常使用micropython固件的STM32开发板也可被称为pyboard，他们有相同的操作方式。

一、使用文件系统编程

pyboard上有一个小的内部文件系统（驱动器），存储在微控制器的闪存中。当你将pyboard插入电脑时，该文件系统将在您的电脑上显示为USB闪存驱动器，类似普通的U盘，盘符通常为PYBFLASH。

打开此盘符可以看到四个初始文件：

• boot.py —— pyboard的初始化程序，当pyboard启动时执行。
• main.py —— 要运行的Python程序，它在boot.py之后执行。
• README.txt —— 有关开始使用pyboard的基本信息，为新用户提供指引，可以安全地删除。
• pybcdc.inf —— Windows驱动程序文件，用于配置串行USB设备。

你可以使用任何文本编辑器打开main.py文件开始编写代码，也可以将库和其他文件保存到此驱动器供程序调用。main.py文件编写保存后，开发板不会立即执行修改后的程序，必须重启pyboard（比如重新插拔开发板）新程序才会运行。
下面是一个跑马灯程序，你可以复制到main.py文件，保存并重新插拔开发板观看运行效果：

import pyb
leds=[pyb.LED(i) for i in range(1,5)]
n=0
while True:
  n=(n+1)%4
  leds[n].toggle()
  pyb.delay(50)

注意：拔出pyboard之前请先从系统中安全地弹出/卸载pyboard USB驱动器，否则有可能损坏驱动器里的文件。

二、使用MicroPython REPL

pyboard有一个交互式的命令行界面，称为REPL(read-eval-print-loop)。到目前为止，使用REPL是测试代码和运行命令的最简单方法。你可以使用任何串口终端软件通过pyboard的串口号连接到其REPL。
推荐使用经典串口终端软件Putty（网盘下载）

1、获得串口号

你可以在开始菜单图标上按鼠标右键，从弹出的右键菜单中打开设备管理器，在设备管理器的端口下面查看已连接开发板的串口号。

2、串口终端设置

打开Putty程序，在配置页里将连接类型选为串口，填入正确的串口号，填写正确的速度（波特率）通常默认为115200，点击打开按钮开始连接。

3、编写代码

如果串口连接正常就会进入REPL命令行界面，现在您可以直接在pyboard上实时运行一些MicroPython代码。

在REPL中的一些使用技巧：

• 在行首显示的>>>是MicroPython解释器的输入提示符，...是缩进标记，它们不是代码的一部分。前面没有>>>或...的行是程序输出的运行结果。
• 使用Tab键可以补全关键字或给出可用项提示。
• 使用help()命令可以查看系统帮助信息，比如模式命令。
• 使用dir()可以查看内存中已有的模块和对象。
• 使用help(对象)或dir(对象)可查看对象的所有属性和方法。
• 使用help("modules")可以查看所有可用的内置模块列表
• 使用上下方向键可以浏览最近曾经输入的命令。
• MicroPython将前一条语句的结果存储在变量_（下划线）中。因此，您可以查看它或调用它。
• 使用Ctrl+C组合键可以中断正在运行的程序，比如从一个无限循环程序中退出。
• 在空白行使用Ctrl+D组合键可以重启开发板（软重启）。
• 在空白行使用Ctrl+E组合键可以进入粘贴模式，在此模式下将关闭自动缩进功能，以使你粘贴的代码格式不被缩进搞乱，按Ctrl-D退出粘贴模式并启动编译。
• 在空白行使用Ctrl+A组合键将进入原始模式，原始模式不是人们通常会使用的模式。它旨在用于程序设计。它的行为本质上类似于关闭输出的粘贴模式。按Ctrl+D并确认后将编译并执行python代码。按Ctrl+B将离开原始模式，并返回常规模式。

三、支持MicroPython的IDE

虽然pyboard编程无需搭建开发环境，无需安装专门的IDE，但使用文本编辑器编写代码毕竟功能简陋，我们也可以使用一些MicroPython专用的IDE（比如uPyCraft和Mu Editor），或在主流的python IDE中安装MicroPython插件（比如vscode和pycharm都有MicroPython插件），以获得更好的编程体验。

uPyCraft

uPyCraft是一个可运行在Windows平台的MicroPython编程IDE，其界面简洁，操作便利，适合新手的学习和使用。uPyCraft IDE内置了许多基础操作库，为众多的MicroPython爱好者提供了一个简单实用的平台。
uPyCraft以绿色单文件发布，无需安装，双击uPycraft.exe直接运行即可。uPyCraft使用monaco编程字体，如果系统中没有这个字体，会提示您安装，请点击安装。
官方下载地址：http://docs.dfrobot.com.cn/upycraft/
此网址亦包含一个完善的MicroPython新手教程和许多示例代码，推荐新手阅读。