sync.Pool
是一个临时对象池。一句话来概括,sync.Pool
管理了一组临时对象, 当需要时从池中获取,使用完毕后从再放回池中,以供他人使用。其公共方法与成员包括:
type Pool struct {
New func() interface{}
…
}
// Get 从 Pool 中选择一个任意的对象,将其移出 Pool, 并返回给调用方。
// Get 可能会返回一个非零值对象(被其他人使用过),因此调用方不应假设
// 返回的对象具有任何形式的状态。
func (p Pool) Get() interface{} { … }
func (p Pool) Put(x interface{}) { … }
使用 sync.Pool
只需要指定 sync.Pool
对象的创建方法 New
, 则在使用 sync.Pool.Get
失败的情况下,会池的内部会选择性的创建一个新的值。 因此获取到的对象可能是刚被使用完毕放回池中的对象、亦或者是由 New
创建的新对象。
底层结构
sync.Pool
未公开的字段包括:
type Pool struct {
local unsafe.Pointer // local 固定大小 per-P 数组, 实际类型为 [P]poolLocal
localSize uintptr // local array 的大小
victim unsafe.Pointer // 来自前一个周期的 local
victimSize uintptr // victim 数组的大小
…
}
其内部本质上保存了一个 poolLocal
元素的数组,即 local
,每个 poolLocal
都只被一个 P 拥有, 而 victim
则缓存了上一个垃圾回收周期的 local
。
而 poolLocal
则由 private
和 shared
两个字段组成:
type poolLocalInternal struct {
private interface{}
shared poolChain
}
type poolLocal struct {
poolLocalInternal
pad [128 - unsafe.Sizeof(poolLocalInternal{})%128]byte
}
从前面结构体的字段不难猜测,private
是一个仅用于当前 P 进行读写的字段(即没有并发读写的问题), 而 shared 则遵循字面意思,可以在多个 P 之间进行共享读写,是一个 poolChain
链式队列结构, 我们先记住这个结构在局部 P 上可以进行 pushHead
和 popHead
操作(队头读写), 在所有 P 上都可以进行 popTail
(队尾出队)操作,之后再来详细看它的实现细节。
Get
当从池中获取对象时,会先从 per-P 的 poolLocal
slice 中选取一个 poolLocal
,选择策略遵循:
- 优先从 private 中选择对象
- 若取不到,则尝试从
shared
队列的队头进行读取 - 若取不到,则尝试从其他的 P 中进行偷取
getSlow
- 若还是取不到,则使用 New 方法新建
func (p *Pool) Get() interface{} {
…
// 获取一个 poolLocal
l, pid := p.pin()
// 先从 private 获取对象
x := l.private
l.private = nil
if x == nil {
// 尝试从 localPool 的 shared 队列队头读取,
// 因为队头的内存局部性比队尾更好。
x, _ = l.shared.popHead()
// 如果取不到,则获取新的缓存对象<br /> if x == nil {<br /> x = p.getSlow(pid)<br /> }<br /> }<br />runtime_procUnpin()<br />...
// 如果 getSlow 还是获取不到,则 New 一个
if x == nil && p.New != nil {
x = p.New()
}
return x
}
其实我们不难看出:
private
只保存了一个对象;- 第一次从
shared
中取对象时,还未涉及跨 P 读写,因此popHead
是可用的; - 当
shared
读取不到对象时,说明当前局部 P 所持有的localPool
不包含任何对象,这时尝试从其他的localPool
进行偷取。 -
Put
Put
的过程则相对简单,只需要将对象放回到池中。 与Get
取出一样,放回遵循策略: 优先放入
private
- 如果 private 已经有值,即不能放入,则尝试放入
shared
// Put 将 x 放回到池中
func (p *Pool) Put(x interface{}) {
if x == nil {
return
}
…
// 获得一个 localPool
l, _ := p.pin()
// 优先放入 private
if l.private == nil {
l.private = x
x = nil
}
// 如果不能放入 private 则放入 shared
if x != nil {
l.shared.pushHead(x)
}
runtime_procUnpin()
…
}
偷取细节
上面已经介绍了 Get/Put
的具体策略。我们还有一些细节需要处理。
pin()
与 pinSlow()
pin()
用于取当前 P 中的 poolLocal
。我们来仔细看一下它的实现细节。
// pin 会将当前的 goroutine 固定到 P 上,禁用抢占,并返回 localPool 池以及当前 P 的 pid。
func (p Pool) pin() (poolLocal, int) {
// 返回当前 P.id
pid := runtime_procPin()
// 在 pinSlow 中会存储 localSize 后再存储 local,因此这里反过来读取
// 因为我们已经禁用了抢占,这时不会发生 GC
// 因此,我们必须观察 local 和 localSize 是否对应
// 观察到一个全新或很大的的 local 是正常行为
s := atomic.LoadUintptr(&p.localSize) // load-acquire
l := p.local // load-consume
// 因为可能存在动态的 P(运行时调整 P 的个数)procresize/GOMAXPROCS
// 如果 P.id 没有越界,则直接返回
if uintptr(pid) < s {
return indexLocal(l, pid)
}
// 没有结果时,涉及全局加锁
// 例如重新分配数组内存,添加到全局列表
return p.pinSlow()
}pin()
首先会调用运行时实现获得当前 P 的 id,将 P 设置为禁止抢占,达到固定当前 goroutine 的目的。 然后检查 pid
与 p.localSize
的值来确保从 p.local
中取值不会发生越界。 如果不会发生,则调用 indexLocal()
完成取值。否则还需要继续调用 pinSlow()
。
func indexLocal(l unsafe.Pointer, i int) poolLocal {
// 简单的通过 p.local 的头指针与索引来第 i 个 pooLocal
lp := unsafe.Pointer(uintptr(l) + uintptr(i)unsafe.Sizeof(poolLocal{}))
return (poolLocal)(lp)
}
在这个过程中我们可以看到在运行时调整 P 的大小的代价。如果此时 P 被调大,而没有对应的 poolLocal
时, 必须在取之前创建好,从而必须依赖全局加锁,这对于以性能著称的池化概念是比较致命的。
既然需要对全局进行加锁,pinSlow()
会首先取消 P 的禁止抢占,这是因为使用 mutex 时 P 必须为可抢占的状态。 然后使用 allPoolsMu
进行加锁。 当完成加锁后,再重新固定 P ,取其 pid。注意,因为中途可能已经被其他的线程调用,因此这时候需要再次对 pid 进行检查。 如果 pid 在 p.local 大小范围内,则不再此时创建,直接返回。
如果 p.local
为空,则将 p 扔给 allPools
并在垃圾回收阶段回收所有 Pool 实例。 最后再完成对 p.local
的创建(彻底丢弃旧数组):
var (
allPoolsMu Mutex
// allPools 是一组 pool 的集合,具有非空主缓存。
// 有两种形式来保护它的读写:1. allPoolsMu 锁; 2. STW.
allPools []Pool
)
func (p Pool) pinSlow() (poolLocal, int) {
// 这时取消 P 的禁止抢占,因为使用 mutex 时候 P 必须可抢占
runtime_procUnpin()
// 加锁
allPoolsMu.Lock()
defer allPoolsMu.Unlock()
// 当锁住后,再次固定 P 取其 id
pid := runtime_procPin()
// 并再次检查是否符合条件,因为可能中途已被其他线程调用
// 当再次固定 P 时 poolCleanup 不会被调用
s := p.localSize
l := p.local
if uintptr(pid) < s {
return indexLocal(l, pid), pid
}
// 如果数组为空,新建
// 将其添加到 allPools,垃圾回收器从这里获取所有 Pool 实例
if p.local == nil {
allPools = append(allPools, p)
}
// 根据 P 数量创建 slice,如果 GOMAXPROCS 在 GC 间发生变化
// 我们重新分配此数组并丢弃旧的
size := runtime.GOMAXPROCS(0)
local := make([]poolLocal, size)
// 将底层数组起始指针保存到 p.local,并设置 p.localSize
atomic.StorePointer(&p.local, unsafe.Pointer(&local[0])) // store-release
atomic.StoreUintptr(&p.localSize, uintptr(size)) // store-release
// 返回所需的 pollLocal
return &local[pid], pid
}
getSlow()
终于,我们获取到了 poolLocal
,现在回到我们 Get
的取值过程。在取对象的过程中,我们仍然会面临 既不能从 private
取、也不能从 shared
中取得尴尬境地。这时候就来到了 getSlow()
。
试想,如果我们在本地的 P 中取不到值,是不是可以考虑从别人那里偷一点过来?总会比创建一个新的要快。 因此,我们再次固定 P,并取得当前的 P.id 来从其他 P 中偷值,那么我们需要先获取到其他 P 对应的 poolLocal
。假设 size
为数组的大小,local
为 p.local
,那么尝试遍历其他所有 P:
for i := 0; i < int(size); i++ {
// 获取目标 poolLocal, 引入 pid 保证不是自身
l := indexLocal(local, (pid+i+1)%int(size))
我们来证明一下此处确实不会发生取到自身的情况,不妨设:pid = (pid+i+1)%size
则 pid+i+1 = a*size+pid
。 即:a*size = i+1
,其中 a 为整数。由于 i<size
,于是 a*size = i+1 < size+1
,则: (a-1)*size < 1
==> size < 1 / (a-1)
,由于 size
为非负整数,这是不可能的。
因此当取到其他 poolLocal
时,便能从 shared 中取对象了。
func (p *Pool) getSlow(pid int) (x interface{}) {
size := atomic.LoadUintptr(&p.localSize) // load-acquire
local := p.local // load-consume
for i := 0; i < int(size); i++ {
// 获取目标 poolLocal, 引入 pid 保证不是自身
l := indexLocal(local, (pid+i+1)%int(size))
// 从其他的 P 中固定的 localPool 的 share 队列的队尾偷一个缓存对象<br /> if x, _ := l.shared.popTail(); x != nil {<br /> return x<br /> }<br /> }
// 当 local 失败后,尝试再尝试从上一个垃圾回收周期遗留下来的 victim。
// 如果 pid 比 victim 遗留的 localPool 还大,则说明从根据此 pid 从
// victim 获取 localPool 会发生越界(同时也表明此时 P 的数量已经发生变化)
// 这时无法继续读取,直接返回 nil
size = atomic.LoadUintptr(&p.victimSize)
if uintptr(pid) >= size {
return nil
}
// 获取 localPool,并优先读取 private
locals = p.victim
l := indexLocal(locals, pid)
if x := l.private; x != nil {
l.private = nil
return x
}
for i := 0; i < int(size); i++ {
l := indexLocal(locals, (pid+i)%int(size))
// 从其他的 P 中固定的 localPool 的 share 队列的队尾偷一个缓存对象
if x, _ := l.shared.popTail(); x != nil {
return x
}
}
// 将 victim 缓存置空,从而确保之后的 get 操作不再读取此处的值
atomic.StoreUintptr(&p.victimSize, 0)
return nil
}
缓存的回收
sync.Pool
的垃圾回收发生在运行时 GC 开始之前。
在 src/sync/pool.go
中:
// 将缓存清理函数注册到运行时 GC 时间段
func init() {
runtime_registerPoolCleanup(poolCleanup)
}
// 由运行时实现
func runtime_registerPoolCleanup(cleanup func())
在 src/runtime/mgc.go
中:
// 开始 GC
func gcStart(trigger gcTrigger) {
…
clearpools()
…
}
// 实现缓存清理
func clearpools() {
// clear sync.Pools
if poolcleanup != nil {
poolcleanup()
}
…
}
var poolcleanup func()
// 利用编译器标志将 sync 包中的清理注册到运行时
//go:linkname sync_runtime_registerPoolCleanup sync.runtime_registerPoolCleanup
func sync_runtime_registerPoolCleanup(f func()) {
poolcleanup = f
}
再来看实际的清理函数:
// oldPools 是一组 pool 的集合,具有非空 victim 缓存。由 STW 保护
var oldPools []*Pool
func poolCleanup() {
// 该函数会注册到运行时 GC 阶段(前),此时为 STW 状态,不需要加锁
// 它必须不处理分配且不调用任何运行时函数。
// 由于此时是 STW,不存在用户态代码能尝试读取 localPool,进而所有的 P 都已固定(与 goroutine 绑定)
// 从所有的 oldPols 中删除 victim
for _, p := range oldPools {
p.victim = nil
p.victimSize = 0
}
// 将主缓存移动到 victim 缓存
for _, p := range allPools {
p.victim = p.local
p.victimSize = p.localSize
p.local = nil<br /> p.localSize = 0<br /> }
// 具有非空主缓存的池现在具有非空的 victim 缓存,并且没有任何 pool 具有主缓存。
oldPools, allPools = allPools, nil
}
注意,即便是最后 p.local
已经被置换到 oldPools
的 p.victim
,其中的缓存对象仍然有可能被偷取放回到 allPools
中,从而延缓了 victim
中缓存对象被回收的速度。
poolChain
前面已经看到 poolChain 的功能了:一个队首非并发安全、队尾并发安全的链式队列(变长)。 它的结构包含队头和队尾的两个 poolChainElt
指针:
type poolChain struct {
head poolChainElt
tail poolChainElt
}
而从 poolChainElt
的结构我们可以看出,这是一个双向队列,包含 next
和 prev
指针:
type poolChainElt struct {
poolDequeue
next, prev *poolChainElt
}
其中的 poolDequeue
是一个单生产者、多消费者的固定长度的环状队列,其中 headTail 字段的前 32 位 表示了下一个需要被填充的对象槽的索引,而后 32 位则表示了队列中最先被插入的数据的索引, eface
数组存储了实际的对象,其 eface 依赖运行时对 interface{}
的实现,即一个 interface{}
由 typ
和 val
两段数据组成:
type poolDequeue struct {
headTail uint64
vals []eface
}
type eface struct {
typ, val unsafe.Pointer
}
因此 poolChain
本质上串联了若干个 poolDequeue
。
poolChain
的 popHead
、pushHead
和 popTail
poolChain
实际上是多个生产者消费者模型的链表。 对于一个局部 P 而言,充当了多个队头的单一生产者,它可以安全的 在整个链表中所串联的队列的队头进行操作。 而其他的多个 P 而言,则充当了多个队尾的消费者, 可以在所串联的队列的队尾进行消费(偷取)。popHead
操作发生在从本地 shared 队列中消费并获取对象(消费者)。 pushHead
操作发生在向本地 shared 队列中放置对象(生产者)。 popTail
操作则发生在从其他 P 的 shared 队列中偷取的过程。
const (
dequeueBits = 32
dequeueLimit = (1 << dequeueBits) / 4
)
func (c poolChain) popHead() (interface{}, bool) {
d := c.head
// d 是一个 poolDequeue,如果 d.popHead 是并发安全的,
// 那么这里取 val 也是并发安全的。若 d.popHead 失败,则
// 说明需要重新尝试。这个过程会持续到整个链表为空。
for d != nil {
if val, ok := d.popHead(); ok {
return val, ok
}
d = loadPoolChainElt(&d.prev)
}
return nil, false
}
func (c poolChain) pushHead(val interface{}) {
d := c.head
// 如果链表空,则创建一个新的链表
if d == nil {
const initSize = 8 // 固定长度为 8,必须为 2 的指数
d = new(poolChainElt)
d.vals = make([]eface, initSize)
c.head = d
storePoolChainElt(&c.tail, d)
}
// 如果向队列中存值失败,则检查是否当前队列已满
if d.pushHead(val) {
return
}
newSize := len(d.vals) * 2
if newSize >= dequeueLimit {
newSize = dequeueLimit
}
// 如果已满,则创建一个新的 poolDequeue
// 由于是新创建的,则 push 一定会成功
d2 := &poolChainElt{prev: d}
d2.vals = make([]eface, newSize)
c.head = d2
storePoolChainElt(&d.next, d2)
d2.pushHead(val)
}
func (c *poolChain) popTail() (interface{}, bool) {
d := loadPoolChainElt(&c.tail)
if d == nil {
return nil, false
}
// 普通的 CAS 操作
for {
d2 := loadPoolChainElt(&d.next)
if val, ok := d.popTail(); ok {
return val, ok
}
if d2 == nil {
return nil, false
}
if atomic.CompareAndSwapPointer((*unsafe.Pointer)(unsafe.Pointer(&c.tail)), unsafe.Pointer(d), unsafe.Pointer(d2)) {
storePoolChainElt(&d2.prev, nil)
}
d = d2
}
}
poolDequeue
的 popHead
、pushHead
和 popTail
正如前面所说 poolDequeue
是一个单生产者、多消费者的固定长度的环状队列, popHead
、pushHead
由局部的 P 操作队首,而 popTail
由其他并行的 P 操作队尾。 其中 headTail
字段的前 32 位表示了下一个需要被填充的对象槽的索引, 而后 32 位则表示了队列中最先被插入的数据的索引。
通过 pack
/unpack
方法来实现对 head
和 tail
的读写:
// 将 head 和 tail 指针从 d.headTail 中分离开来
func (d poolDequeue) unpack(ptrs uint64) (head, tail uint32) {
const mask = 1<
tail = uint32(ptrs & mask)
return
}
// 将 head 和 tail 指针打包到 d.headTail 一个 64bit 的变量中
func (d poolDequeue) pack(head, tail uint32) uint64 {
const mask = 1<
uint64(tail&mask)
}
从 poolChain
的实现中我们可以看到,每个 poolDequeue
的 vals
长度为 8。 但由于是循环队列,实现中并不关心队列的长度,只要收尾元素的索引相等,则说明队列已满。 因此通过 CAS 原语实现单一生产者的对队头的读 popHead
和写 pushHead
:
func (d poolDequeue) popHead() (interface{}, bool) {
var slot eface
for {
ptrs := atomic.LoadUint64(&d.headTail)
head, tail := d.unpack(ptrs)
if tail == head {
return nil, false // 队列满
}
head--<br /> ptrs2 := d.pack(head, tail)<br /> if atomic.CompareAndSwapUint64(&d.headTail, ptrs, ptrs2) {<br /> slot = &d.vals[head&uint32(len(d.vals)-1)]<br /> break<br /> }<br /> }<br />val := *(*interface{})(unsafe.Pointer(slot))<br />if val == dequeueNil(nil) {<br /> val = nil<br /> }<br />*slot = eface{}<br />return val, true<br />}<br />func (d *poolDequeue) pushHead(val interface{}) bool {<br />ptrs := atomic.LoadUint64(&d.headTail)<br />head, tail := d.unpack(ptrs)<br />if (tail+uint32(len(d.vals)))&(1<<dequeueBits-1) == head {<br /> return false // 队列满<br /> }<br />slot := &d.vals[head&uint32(len(d.vals)-1)]
// 此处可能与 popTail 发生竞争,参见 popTail
typ := atomic.LoadPointer(&slot.typ)
if typ != nil {
return false
}
if val == nil {
val = dequeueNil(nil)
}
(interface{})(unsafe.Pointer(slot)) = val
atomic.AddUint64(&d.headTail, 1<
}
以及多个消费者读的处理手段非常巧妙,通过 interface{}
的 typ 和 val 两段式 结构的读写先后顺序,在 popTail
和 pushHead
之间消除了竞争:
func (d poolDequeue) popTail() (interface{}, bool) {
var slot eface
for {
ptrs := atomic.LoadUint64(&d.headTail)
head, tail := d.unpack(ptrs)
if tail == head {
return nil, false // 队列满
}
ptrs2 := d.pack(head, tail+1)
if atomic.CompareAndSwapUint64(&d.headTail, ptrs, ptrs2) {
slot = &d.vals[tail&uint32(len(d.vals)-1)]
break
}
}
val := (interface{})(unsafe.Pointer(slot))
if val == dequeueNil(nil) {
val = nil
}
// 注意:此处可能与 pushHead 发生竞争,解决方案是:
// 1. 让 pushHead 先读取 typ 的值,如果 typ 值不为 nil,则说明 popTail 尚未清理完 slot
// 2. 让 popTail 先清理掉 val 中的内容,在清理掉 typ,从而确保不会与 pushHead 对 slot 的写行为发生竞争
slot.val = nil
atomic.StorePointer(&slot.typ, nil)
return val, true
}
小结
至此,我们完整分析了 sync.Pool 的所有代码。总结:
goroutine goroutine goroutine
| | |
P P P
| | |
private private private
| | |
[ poolLocal poolLocal poolLocal ] sync.Pool
| | |
shared shared shared
一个 goroutine 固定在 P 上,从当前 P 对应的 private
取值, shared 字段作为一个优化过的链式无锁变长队列,当在 private
取不到值的情况下, 从对应的 shared
队列的队首取,若还是取不到,则尝试从其他 P 的 shared
队列队尾中偷取。 若偷不到,则尝试从上一个 GC 周期遗留到 victim
缓存中取,否则调用 New
创建一个新的对象。
对于回收而言,池中所有临时对象在一次 GC 后会被放入 victim
缓存中, 而前一个周期被放入 victim
的缓存则会被清理掉。
对于调用方而言,当 Get 到临时对象后,便脱离了池本身不受控制。 用方有责任将使用完的对象放回池中。
本文中介绍的 sync.Pool
实现为 Go 1.13 优化过后的版本,相较于之前的版本,主要有以下几点优化:
- 引入了
victim
(二级)缓存,每次 GC 周期不再清理所有的缓存对象,而是将locals
中的对象暂时放入victim
,从而延迟到下一个 GC 周期进行回收; - 在下一个周期到来前,
victim
中的缓存对象可能会被偷取,在Put
操作后又重新回到locals
中,这个过程发生在从其他 P 的shared
队列中偷取不到、以及New
一个新对象之前,进而是在牺牲了New
新对象的速度的情况下换取的; poolLocal
不再使用Mutex
这类昂贵的锁来保证并发安全,取而代之的是使用了 CAS 算法优化实现的poolChain
变长无锁双向链式队列。
这种两级缓存的优化的优势在于:
- 显著降低了 GC 发生前清理当前周期中产生的大量缓存对象的影响:因为回收被推迟到了下个 GC 周期;
- 显著降低了 GC 发生后 New 对象的成本:因为密集的缓存对象读写可能从上个周期中未清理的对象中偷取。
进一步阅读的参考文献
- [Cox, 2013] Russ Cox. gc-aware pool draining policy. Nov 27, 2013. https://groups.google.com/d/msg/golang-dev/kJ_R6vYVYHU/LjoGriFTYxMJ
- [Fitzpatrick, 2013] Brad Fitzpatrick. sync: add Pool type. Jan 28, 2013. https://github.com/golang/go/issues/4720
- [Vyukov, 2014a] Dmitry Vyukov. sync: scalable Pool. Jan 24, 2014. https://github.com/golang/go/commit/f8e0057bb71cded5bb2d0b09c6292b13c59b5748#diff-2e9fc106a7387ca4c32ecf856a91f82a
- [Vyukov, 2014b] Dmitry Vyukov. sync: less agressive local caching in Pool. Apr 14, 2014. https://github.com/golang/go/commit/8fc6ed4c8901d13fe1a5aa176b0ba808e2855af5#diff-2e9fc106a7387ca4c32ecf856a91f82a
- [Vyukov, 2014c] sync: release Pool memory during second and later GCs. Oct 22, 2014. https://github.com/golang/go/commit/af3868f1879c7f8bef1a4ac43cfe1ab1304ad6a4#diff-491b0013c82345bf6cfa937bd78b690d
- [Clements, 2019a] Austin Clements. sync: use lock-free structure for Pool stealing. Mar 1, 2019. https://github.com/golang/go/commit/d5fd2dd6a17a816b7dfd99d4df70a85f1bf0de31
- [Clements, 2019b] Austin Clements. sync: smooth out Pool behavior over GC with a victim cache. Mar 2, 2019. https://github.com/golang/go/commit/2dcbf8b3691e72d1b04e9376488cef3b6f93b286)