1.Mat类

1.1 创建Mat类

cv::Mat a;
a = cv::imread("test.jpeg");
cv::Mat b = a;

值得注意的是，如果删除a，并不会删除b指向的数据，只有在a，b都被删除时，他们指向的数据才会被删除。
因为矩阵头中引用次数标记了引用某个矩阵数据的次数，只有当矩阵数据引用次数为0的时候才会释放矩阵数据。

1.2 声明指定类型的Max类

创建一个3 3的矩阵用于存放double类型数据

cv::Mat A = Mat_<double>(3, 3);

CV还定义了通道数标识，C1，C2，C3，C4分别表示单通道，双通道，三通道，四通道。
如CV_8UC1表示8位单通道数据，CV_8UC3表示8位3通道数据。

1.3 通过openCV数据类型创建Mat类

cv::Mat a(640, 480, CV_8UC3);
cv::Mat a(3,3 CV_8UC1);

2. Mat类构造和赋值

2.1 构造

2.2 赋值

cv::Mat a(2, 2, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 255));//创建一个3通道矩阵，每个像素都是0，0，255
cv::Mat b(2, 2, CV_8UC2, cv::Scalar(0, 255));//创建一个双通道矩阵，每个像素都是0，255
cv::Mat c(2, 2, CV_8UC1, cv::Scalar(255));//创建一个单通道矩阵，每个像素都是255

cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(3, 3) << 1,2,3,4,5,6,7,8,9);

cv::Mat a = (cv::Mat_<int>(3, 3);
for (int i = 0; i < a.rows; i++)
             {
                 for ( int j = 0; j < a.cols; j++)
                 {
                     c.at<int>(i, j) = i + j;
                 }
             }

cv::Mat a = cv.Mat::eye(3, 3, CV_8UC1);
cv::Mat b = (cv::Mat_<int>(1， 3) << 1, 2, 3);
cv::Mat c = cv.Mat::diag(b);
cv::Mat d = cv.Mat::ones(3, 3, CV_8UC1);
cv::Mat e = cv.Mat::zeros(3, 3, CV_8UC1);

2.3 运算

乘法运算

cv::Mat j, m;
double k;
j = c * d;
k = a.dot(b);
m = a.mul(b);

2.4 元素读取

三通道3*3 矩阵存储方式