目的

使用哪吒A36合1Arduino套装制作积木发射器。
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哪吒A36合1Arduino套装

所需材料

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搭建图下载：
积木发射器.pdf

硬件连接图

将电机连接到哪吒A主控盒的M1端口，将两颗按钮安装在哪吒A主控盒的J1端口。
两个旋钮和电机_.png

编写程序

准备编程环境

编程环境准备步骤：请参考：编程环境准备及示例
下载并导入主控盒的库文件和依赖库文件后，还需要导入两颗按钮模块的库文件：PlanetXButton-main.zip
和主控盒的接口定义文件：RJPins-main.zip

示例程序：

  1. // Language ArduinoC
  2. #include <RJPins.h>
  3. #include <NezhaA.h>
  4. #include <PlanetXButton.h>
  6. PlanetXButton buttonJ1(J1);    //创建一个PlanetXButton类的实例
  7. NezhaA nezhaA;    //创建一个NezhaA类的实例
  9. void setup() {
  10.     nezhaA.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
  11. }
  13. void loop() {
  14.     if (buttonJ1.isPressed(C)) {    //当检测到按键C被按下时
  15.         nezhaA.setMotorSpeed(M1, 30);   //设置M1端口的电机速度为50%
  16.         delay((0.5) * 1000);    //延时500ms
  17.         nezhaA.brakeMotor(M1);    //设置M1端口的电机停止转动
  18.     }
  19.     if (buttonJ1.isPressed(D)) {    //当检测到按键D被按下时
  20.         nezhaA.setMotorSpeed(M1, -100);
  21.         delay((0.5) * 1000);
  22.         nezhaA.brakeMotor(M1);
  23.     }
  24. }

结果

开启电源后，按下C按钮后，积木发射器收起击打杆，按下D按钮后，击打杆将积木击飞过去。