目的

使用哪吒-A36合1Arduino套装制作机械爬虫。

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哪吒-A36合1Arduino套装

所需材料

搭建图下载：
机械爬虫.pdf

硬件连接图

将电机连接到哪吒-A的M1端口。

编写程序

准备编程环境

编程环境准备步骤：请参考：编程环境准备及示例

示例程序：

// Language ArduinoC
#include <NezhaA.h>
NezhaA nezhaA;    //创建一个NezhaA类的实例
void setup() {
    nezhaA.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
    nezhaA.setMotorSpeed(M1, 100);    //设置连接至M1端口的电机速度为100%
}
void loop() {
}

结果

开启电源后，机械爬虫开始向前爬行。