1. 参考解决方法

解决Ubuntu环境下ROS
ROS indigo版本cv_bridge与opencv不匹配
用OpenCV编写一个ROS图像发布节点

2. 实际问题

2.1 没有规则可制作目标

  1. 在链接库时需要加空格加以分隔。（蠢哭了，没有详细了解过CMakeList.txt的编写方法，犯这样的错误有些不可避免了。。）2021-05-08 10-44-04 的屏幕截图.png

图片.png

  1. 更平常的情况是没有这个库或者有这个库但没有对应的链接。

    1.       `sudo ls -l libXXX.so`查看链接情况，<br />建立软链接：            [Ubutu建立软链接的方式](https://blog.csdn.net/jiuyueguang/article/details/9350859)