协议不区分接口
协议又称为规约

Modbus通信协议说明

• 开源免费
• 在多种电气接口及多种通信介质中运行

• 报文帧简单紧凑

  定义

  Modbus是一种应用层的报文传输协议，

  分类

  ModbusRtu
  ModbusASCII
  ModbusTCP

  种类

• ModbusRtu

• ModbusASCII
• ModbusTCP
• ModbusUDP
• ModbusRtuOverTCP
• ModbusRtuOverUDP
• ModbusASCIIOverTCP
• ModbusASCIIOverUDP

  ModbusRtu通信协议

  目的

  进行通信（本质就是读写数据）

  存储区分类

  输出线圈
  输入线圈
  输入寄存器
  输出寄存器 :::info 输入输出为bool类型 :::

  存储区范围

  实际范围：
  5位 标准地址
  X XXXX：第一个X表示存储区域，XXXX表示地址

  输出线圈 0 Range：0 0001-0 9999 输入线圈 1 Range：1 0001-1 9999 输入寄存器 3 Range：3 0001-3 9999 输出寄存器 4 Range：4 0001-4 9999

6位 扩展地址
X XXXXX：第一个X表示存储区域，XXXXX表示地址

输出线圈 0 Range：0 00001-0 65536 输入线圈 1 Range：1 00001-1 65536 输入寄存器 3 Range：3 00001-3 65536 输出寄存器 4 Range：4 00001-4 65536

操作

对存储区域进行读与写
操作 功能码

读输出线圈 01 读输入线圈 02 读输出寄存器 03 读输出寄存器 04

写单个输出线圈 05 写单个输出寄存器 06 写多个输出线圈 15 写多个输出寄存器 16

协议

是规定一种格式

报文格式

从站地址（设备编号）（1 byte）+功能码（1 byte）+数据（剩余所有）+校验码（2 byte） :::warning 对于读取来说
格式 意义
从站地址（设备编号） 找谁？
功能码 看什么？
数据 这么看？
校验码 验证这句话对不对 ::: :::warning 对于写入来说
格式 意义
从站地址（设备编号） 找谁？
功能码 干什么？
数据 这么干？
校验码 验证这句话对不对 ::: :::info 示例（十六进制）
01 03 00 00 00 02 C4 0B
站地址 操作功能 数据 起始寄存器 寄存器长度 CRC校验码
01 03 04 01 46 01 3B 5A 59
:::

ModBus协议帧格式（RTU、ASCII、TCP/IP）

ASCII 模式

每个字节（10位）的格式为：
编码系统：16进制，ASCII字符0-9，A-F。
数据位： 1位起始位。
7位数据位，首先发送最低有效位。
1位奇偶校验（注：默认偶校验是必须的，奇校验或无校验也可以使用。
1位停止位（注：使用无校验时要求2个停止位）。
帧发送方式：每个字符或字节均由从左到右顺序发送。
检验：LRC（纵向冗余校验），低位字节先发。
起始：一个‘冒号’（：）（ASCII 16进制3A）起始。
结束：以‘回车-换行’（CR，LF）对（ASCII 16进制OD和OA）结束。

RTU模式

每个字节（11位）的格式为
编码系统：8-位二进制。
数据位： 1位起始位。
8位数据位，首先发送最低有效位。
1位奇偶校验（注：默认偶校验是必须的，奇校验或无校验也可以使用）。
1位停止位（注：使用无校验时要求2个停止位）.
帧发送方式：每个字符或字节均由从左到右顺序发送。
检验：循环冗余校验（CRC），低位字节先发。
起始/结束：报文帧由时长至少为3.5个字符时间的空闲间隔区分1帧数据。大于1.5个字符时间，则报文帧被认为不完整应该被接收节点丢弃。

modbus协议的ASCII模式和RTU模式的比较

PS：本位除特别注释数值以外，所有数值进制均为十进制