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冒泡排序

冒泡排序只会操作相邻的两个数据。每次冒泡操作都会对相邻的两个元素进行比较,看是否满足大小关系要求。如果不满足就让它俩互换。一次冒泡会让至少一个元素移动到它应该在的位置,重复 n 次,就完成了 n 个数据的排序工作。

要对一组数据 4,5,6,3,2,1,从小到大进行排序

第一次冒泡操作的详细过程:
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冒泡过程还可以优化。当某次冒泡操作已经没有数据交换时,说明已经达到完全有序,不用再继续执行后续的冒泡操作。
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  1. // 冒泡排序,a 表示数组,n 表示数组大小
  2. public void bubbleSort(int[] a, int n) {
  3. if (n <= 1) {
  4. return;
  5. }
  6. for (int i = 0; i < n; ++i) {
  7. // 提前退出冒泡循环的标志位
  8. boolean flag = false;
  9. for (int j = 0; j < n - i - 1; ++j) {
  10. if (a[j] > a[j+1]) {
  11. // 交换
  12. int tmp = a[j];
  13. a[j] = a[j+1];
  14. a[j+1] = tmp;
  15. // 表示有数据交换
  16. flag = true;
  17. }
  18. }
  19. if (!flag) {
  20. // 没有数据交换,提前退出
  21. break;
  22. }
  23. }
  24. }

冒泡的过程只涉及相邻数据的交换操作,只需要常量级的临时空间,所以它的空间复杂度为 O(1),是一个原地排序算法。

在冒泡排序中,只有交换才可以改变两个元素的前后顺序。为了保证冒泡排序算法的稳定性,当有相邻的两个元素大小相等的时候,我们不做交换,相同大小的数据在排序前后不会改变顺序,所以冒泡排序是稳定的排序算法。

最好情况下,要排序的数据已经是有序的了,我们只需要进行一次冒泡操作,就可以结束了,所以最好情况时间复杂度是 O(n)。而最坏的情况是,要排序的数据刚好是倒序排列的,我们需要进行 n 次冒泡操作,所以最坏情况时间复杂度为 O(n2)。

插入排序

一个有序的数组,我们往里面添加一个新的数据后,如何继续保持数据有序呢?很简单,我们只要遍历数组,找到数据应该插入的位置将其插入即可。
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这是一个动态排序的过程,即动态地往有序集合中添加数据,我们可以通过这种方法保持集合中的数据一直有序。而对于一组静态数据,我们也可以借鉴上面讲的插入方法,来进行排序,于是就有了插入排序算法。

首先,我们将数组中的数据分为两个区间,已排序区间和未排序区间。初始已排序区间只有一个元素,就是数组的第一个元素。插入算法的核心思想是取未排序区间中的元素,在已排序区间中找到合适的插入位置将其插入,并保证已排序区间数据一直有序。重复这个过程,直到未排序区间中元素为空,算法结束。

如图所示,要排序的数据是 4,5,6,1,3,2,其中左侧为已排序区间,右侧是未排序区间。
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插入排序也包含两种操作,一种是元素的比较,一种是元素的移动。当我们需要将一个数据 a 插入到已排序区间时,需要拿 a 与已排序区间的元素依次比较大小,找到合适的插入位置。找到插入点之后,我们还需要将插入点之后的元素顺序往后移动一位,这样才能腾出位置给元素 a 插入。

  1. // 插入排序,a表示数组,n表示数组大小
  2. public void insertionSort(int[] a, int n) {
  3. if (n <= 1) {
  4. return;
  5. }
  6. for (int i = 1; i < n; ++i) {
  7. int value = a[i];
  8. int j = i - 1;
  9. // 查找插入的位置
  10. for (; j >= 0; --j) {
  11. if (a[j] > value) {
  12. a[j+1] = a[j]; // 数据移动
  13. } else {
  14. break;
  15. }
  16. }
  17. a[j+1] = value; // 插入数据
  18. }
  19. }

从实现过程可以很明显地看出,插入排序算法的运行并不需要额外的存储空间,所以空间复杂度是 O(1),也就是说,这是一个原地排序算法。

在插入排序中,对于值相同的元素,我们可以选择将后面出现的元素,插入到前面出现元素的后面,这样就可以保持原有的前后顺序不变,所以插入排序是稳定的排序算法。

如果要排序的数据已经是有序的,我们并不需要搬移任何数据。如果我们从尾到头在有序数据组里面查找插入位置,每次只需要比较一个数据就能确定插入的位置。所以这种情况下,最好是时间复杂度为 O(n)。注意,这里是从尾到头遍历已经有序的数据。

如果数组是倒序的,每次插入都相当于在数组的第一个位置插入新的数据,所以需要移动大量的数据,所以最坏情况时间复杂度为 O(n2)。

还记得我们在数组中插入一个数据的平均时间复杂度是多少吗?没错,是 O(n)。所以,对于插入排序来说,每次插入操作都相当于在数组中插入一个数据,循环执行 n 次插入操作,所以平均时间复杂度为 O(n2)。

选择排序

选择排序算法的实现思路有点类似插入排序,也分已排序区间和未排序区间。但是选择排序每次会从未排序区间中找到最小的元素,将其放到已排序区间的末尾。
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归并排序

如果要排序一个数组,我们先把数组从中间分成前后两部分,然后对前后两部分分别排序,再将排好序的两部分合并在一起,这样整个数组就都有序了。
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归并排序使用的就是分治思想。分治,顾名思义,就是分而治之,将一个大问题分解成小的子问题来解决。小的子问题解决了,大问题也就解决了。

分治是一种解决问题的处理思想,递归是一种编程技巧

归并排序的递推公式

  1. 递推公式:
  2. merge_sort(pr) = merge(merge_sort(pq), merge_sort(q+1r))
  3. 终止条件:
  4. p >= r 不用再继续分解
  1. // 归并排序算法, A是数组,n表示数组大小
  2. merge_sort(A, n) {
  3. merge_sort_c(A, 0, n-1)
  4. }
  5. // 递归调用函数
  6. merge_sort_c(A, p, r) {
  7. // 递归终止条件
  8. if p >= r then return
  9. // 取p到r之间的中间位置q
  10. q = (p+r) / 2
  11. // 分治递归
  12. merge_sort_c(A, p, q)
  13. merge_sort_c(A, q+1, r)
  14. // 将A[p...q]和A[q+1...r]合并为A[p...r]
  15. merge(A[p...r], A[p...q], A[q+1...r])
  16. }

merge(A[p…r], A[p…q], A[q+1…r]) 这个函数的作用就是,将已经有序的 A[p…q]和 A[q+1….r]合并成一个有序的数组,并且放入 A[p….r]。
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我们申请一个临时数组 tmp,大小与 A[p…r]相同。我们用两个游标 i 和 j,分别指向 A[p…q]和 A[q+1…r]的第一个元素。比较这两个元素 A[i]和 A[j],如果 A[i]<=A[j],我们就把 A[i]放入到临时数组 tmp,并且 i 后移一位,否则将 A[j]放入到数组 tmp,j 后移一位。

继续上述比较过程,直到其中一个子数组中的所有数据都放入临时数组中,再把另一个数组中的数据依次加入到临时数组的末尾,这个时候,临时数组中存储的就是两个子数组合并之后的结果了。最后再把临时数组 tmp 中的数据拷贝到原数组 A[p…r]中。

  1. merge(A[p...r], A[p...q], A[q+1...r]) {
  2. var i := pj := q+1k := 0 // 初始化变量i, j, k
  3. var tmp := new array[0...r-p] // 申请一个大小跟A[p...r]一样的临时数组
  4. while i<=q AND j<=r do {
  5. if A[i] <= A[j] {
  6. tmp[k++] = A[i++] // i++等于i:=i+1
  7. } else {
  8. tmp[k++] = A[j++]
  9. }
  10. }
  11. // 判断哪个子数组中有剩余的数据
  12. var start := iend := q
  13. if j<=r then start := j, end:=r
  14. // 将剩余的数据拷贝到临时数组tmp
  15. while start <= end do {
  16. tmp[k++] = A[start++]
  17. }
  18. // 将tmp中的数组拷贝回A[p...r]
  19. for i:=0 to r-p do {
  20. A[p+i] = tmp[i]
  21. }
  22. }

快速排序

快排的思想是这样的:如果要排序数组中下标从 p 到 r 之间的一组数据,我们选择 p 到 r 之间的任意一个数据作为 pivot(分区点)。

遍历 p 到 r 之间的数据,将小于 pivot 的放到左边,将大于 pivot 的放到右边,将 pivot 放到中间。经过这一步骤之后,数组 p 到 r 之间的数据就被分成了三个部分,前面 p 到 q-1 之间都是小于 pivot 的,中间是 pivot,后面的 q+1 到 r 之间是大于 pivot 的。

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根据分治、递归的处理思想,我们可以用递归排序下标从 p 到 q-1 之间的数据和下标从 q+1 到 r 之间的数据,直到区间缩小为 1,就说明所有的数据都有序了。

递推公式:
quick_sort(p…r) = quick_sort(p…q-1) + quick_sort(q+1… r)

终止条件:
p >= r

// 快速排序,A是数组,n表示数组的大小
quick_sort(A, n) {
  quick_sort_c(A, 0, n-1)
}
// 快速排序递归函数,p,r为下标
quick_sort_c(A, p, r) {
  if p >= r then return

  q = partition(A, p, r) // 获取分区点
  quick_sort_c(A, p, q-1)
  quick_sort_c(A, q+1, r)
}

partition() 分区函数就是随机选择一个元素作为 pivot(一般情况下,可以选择 p 到 r 区间的最后一个元素),然后对 A[p…r]分区,函数返回 pivot 的下标。

如果我们不考虑空间消耗的话,partition() 分区函数可以写得非常简单。我们申请两个临时数组 X 和 Y,遍历 A[p…r],将小于 pivot 的元素都拷贝到临时数组 X,将大于 pivot 的元素都拷贝到临时数组 Y,最后再将数组 X 和数组 Y 中数据顺序拷贝到 A[p….r]。
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如果我们希望快排是原地排序算法,那它的空间复杂度得是 O(1),那 partition() 分区函数就不能占用太多额外的内存空间,我们就需要在 A[p…r]的原地完成分区操作。

partition(A, p, r) {
  pivot := A[r]
  i := p
  for j := p to r-1 do {
    if A[j] < pivot {
      swap A[i] with A[j]
      i := i+1
    }
  }
  swap A[i] with A[r]
  return i

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归并排序的处理过程是由下到上的,先处理子问题,然后再合并。而快排正好相反,它的处理过程是由上到下的,先分区,然后再处理子问题。归并排序虽然是稳定的、时间复杂度为 O(nlogn) 的排序算法,但是它是非原地排序算法。我们前面讲过,归并之所以是非原地排序算法,主要原因是合并函数无法在原地执行。快速排序通过设计巧妙的原地分区函数,可以实现原地排序,解决了归并排序占用太多内存的问题。

桶排序

桶排序,顾名思义,会用到“桶”,核心思想是将要排序的数据分到几个有序的桶里,每个桶里的数据再单独进行排序。桶内排完序之后,再把每个桶里的数据按照顺序依次取出,组成的序列就是有序的了。
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如果要排序的数据有 n 个,我们把它们均匀地划分到 m 个桶内,每个桶里就有 k=n/m 个元素。每个桶内部使用快速排序,时间复杂度为 O(k logk)。m 个桶排序的时间复杂度就是 O(m k logk),因为 k=n/m,所以整个桶排序的时间复杂度就是 O(nlog(n/m))。当桶的个数 m 接近数据个数 n 时,log(n/m) 就是一个非常小的常量,这个时候桶排序的时间复杂度接近 O(n)。

桶排序对要排序数据的要求是非常苛刻的。
首先,要排序的数据需要很容易就能划分成 m 个桶,并且,桶与桶之间有着天然的大小顺序。这样每个桶内的数据都排序完之后,桶与桶之间的数据不需要再进行排序。
其次,数据在各个桶之间的分布是比较均匀的。如果数据经过桶的划分之后,有些桶里的数据非常多,有些非常少,很不平均,那桶内数据排序的时间复杂度就不是常量级了。在极端情况下,如果数据都被划分到一个桶里,那就退化为 O(nlogn) 的排序算法了。

桶排序比较适合用在外部排序中。
所谓的外部排序就是数据存储在外部磁盘中,数据量比较大,内存有限,无法将数据全部加载到内存中。

比如说我们有 10GB 的订单数据,我们希望按订单金额(假设金额都是正整数)进行排序,但是我们的内存有限,只有几百 MB,没办法一次性把 10GB 的数据都加载到内存中。这个时候该怎么办呢?

我们可以先扫描一遍文件,看订单金额所处的数据范围。假设经过扫描之后我们得到,订单金额最小是 1 元,最大是 10 万元。我们将所有订单根据金额划分到 100 个桶里,第一个桶我们存储金额在 1 元到 1000 元之内的订单,第二桶存储金额在 1001 元到 2000 元之内的订单,以此类推。每一个桶对应一个文件,并且按照金额范围的大小顺序编号命名(00,01,02…99)。

理想的情况下,如果订单金额在 1 到 10 万之间均匀分布,那订单会被均匀划分到 100 个文件中,每个小文件中存储大约 100MB 的订单数据,我们就可以将这 100 个小文件依次放到内存中,用快排来排序。等所有文件都排好序之后,我们只需要按照文件编号,从小到大依次读取每个小文件中的订单数据,并将其写入到一个文件中,那这个文件中存储的就是按照金额从小到大排序的订单数据了。

不过,你可能也发现了,订单按照金额在 1 元到 10 万元之间并不一定是均匀分布的 ,所以 10GB 订单数据是无法均匀地被划分到 100 个文件中的。有可能某个金额区间的数据特别多,划分之后对应的文件就会很大,没法一次性读入内存。这又该怎么办呢?

针对这些划分之后还是比较大的文件,我们可以继续划分,比如,订单金额在 1 元到 1000 元之间的比较多,我们就将这个区间继续划分为 10 个小区间,1 元到 100 元,101 元到 200 元,201 元到 300 元….901 元到 1000 元。如果划分之后,101 元到 200 元之间的订单还是太多,无法一次性读入内存,那就继续再划分,直到所有的文件都能读入内存为止。

计数排序

计数排序其实是桶排序的一种特殊情况。
当要排序的 n 个数据,所处的范围并不大的时候,比如最大值是 k,我们就可以把数据划分成 k 个桶。每个桶内的数据值都是相同的,省掉了桶内排序的时间。

假设只有 8 个考生,分数在 0 到 5 分之间。
这 8 个考生的成绩我们放在一个数组 A[8]中,它们分别是:2,5,3,0,2,3,0,3。

考生的成绩从 0 到 5 分,我们使用大小为 6 的数组 C[6]表示桶,其中下标对应分数。不过,C[6]内存储的并不是考生,而是对应的考生个数。像我刚刚举的那个例子,我们只需要遍历一遍考生分数,就可以得到 C[6]的值。
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从图中可以看出,分数为 3 分的考生有 3 个,小于 3 分的考生有 4 个,所以,成绩为 3 分的考生在排序之后的有序数组 R[8]中,会保存下标 4,5,6 的位置。
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那我们如何快速计算出,每个分数的考生在有序数组中对应的存储位置呢?这个处理方法非常巧妙,很不容易想到。

思路是这样的:我们对 C[6]数组顺序求和,C[6]存储的数据就变成了下面这样子。C[k]里存储小于等于分数 k 的考生个数。
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我们从后到前依次扫描数组 A。比如,当扫描到 3 时,我们可以从数组 C 中取出下标为 3 的值 7,也就是说,到目前为止,包括自己在内,分数小于等于 3 的考生有 7 个,也就是说 3 是数组 R 中的第 7 个元素(也就是数组 R 中下标为 6 的位置)。当 3 放入到数组 R 中后,小于等于 3 的元素就只剩下了 6 个了,所以相应的 C[3]要减 1,变成 6。

以此类推,当我们扫描到第 2 个分数为 3 的考生的时候,就会把它放入数组 R 中的第 6 个元素的位置(也就是下标为 5 的位置)。当我们扫描完整个数组 A 后,数组 R 内的数据就是按照分数从小到大有序排列的了。

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// 计数排序,a是数组,n是数组大小。假设数组中存储的都是非负整数。
public void countingSort(int[] a, int n) {
  if (n <= 1) return;

  // 查找数组中数据的范围
  int max = a[0];
  for (int i = 1; i < n; ++i) {
    if (max < a[i]) {
      max = a[i];
    }
  }

  int[] c = new int[max + 1]; // 申请一个计数数组c,下标大小[0,max]
  for (int i = 0; i <= max; ++i) {
    c[i] = 0;
  }

  // 计算每个元素的个数,放入c中
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    c[a[i]]++;
  }

  // 依次累加
  for (int i = 1; i <= max; ++i) {
    c[i] = c[i-1] + c[i];
  }

  // 临时数组r,存储排序之后的结果
  int[] r = new int[n];
  // 计算排序的关键步骤,有点难理解
  for (int i = n - 1; i >= 0; --i) {
    int index = c[a[i]]-1;
    r[index] = a[i];
    c[a[i]]--;
  }

  // 将结果拷贝给a数组
  for (int i = 0; i < n; ++i) {
    a[i] = r[i];
  }
}

计数排序只能用在数据范围不大的场景中,如果数据范围 k 比要排序的数据 n 大很多,就不适合用计数排序了。而且,计数排序只能给非负整数排序,如果要排序的数据是其他类型的,要将其在不改变相对大小的情况下,转化为非负整数。

基数排序

假设我们有 10 万个手机号码,希望将这 10 万个手机号码从小到大排序,你有什么比较快速的排序方法呢?

刚刚这个问题里有这样的规律:假设要比较两个手机号码 a,b 的大小,如果在前面几位中,a 手机号码已经比 b 手机号码大了,那后面的几位就不用看了。

先按照最后一位来排序手机号码,然后,再按照倒数第二位重新排序,以此类推,最后按照第一位重新排序。经过 11 次排序之后,手机号码就都有序了。

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实际上,有时候要排序的数据并不都是等长的,对于这种不等长的数据,可以把所有的单词补齐到相同长度,位数不够的可以在后面补“0”

基数排序对要排序的数据是有要求的,需要可以分割出独立的“位”来比较,而且位之间有递进的关系,如果 a 数据的高位比 b 数据大,那剩下的低位就不用比较了。除此之外,每一位的数据范围不能太大,要可以用线性排序算法来排序,否则,基数排序的时间复杂度就无法做到 O(n) 了。

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