线程使用

一、线程的创建

1. 创建线程的函数

使用 pthread_create 创建一个线程。
pthread_create 函数原型如下：

/**
 * 创建一个新的线程
 * @return  成功返回0， 失败返回其他err
 * @param[out] tidp 线程的tip会写入该内存
 * @param[in]  attr 线程属性
 * @param[in]  start_fn 线程的初始函数
 * @param[in]  arg 线程初始函数的参数
 */
int pthread_create(pthread_t *tidp,
                   const pthraed_attr_t attr,
                   void *(*start_fn)(void *),
                   void *arg);

线程创建的例子：

#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
/**
 * 打印当前线程的 pid 和 tid
 */
void printids(const char *s)
{
    pid_t pid;
    pthread_t tid;
    pid = getpid();
    tid = pthread_self();
    printf("%s: pid %lu, tid %lu\n", s, (unsigned long)pid, (unsigned long)tid);
}
/**
 * 线程执行的函数
 */
void *thr_fn(void *args)
{
    printids("thread1");
    return (void *)0;
}
int main()
{
    int err;
    pthread_t tid;
    err = pthread_create(&tid, NULL, thr_fn, NULL);
    printids("main thread");
    sleep(1);
    exit(0);
}

2. 不存在没有线程的进程

值得注意的是：在多线程的语义下，不存在没有线程的进程，即使这个进程没有调用过 pthread_create ，也还是有控制线程/主线程的存在。
如下所示：

int main()
{
    pthread_t tid;
    tid = pthread_self();
    printf("main thread tid: %lu\n", (unsigned long)tid);
}

二、线程的退出

1. 线程退出的方式

线程退出的方式有三种：

• 使用 return (void *)val 退出
• 调用 pthread_exit(void *val) 退出
• 被其他线程退出 pthread_cancel()

可以通过 pthread_join 获得线程的退出值
pthread_join 函数原型如下：

/**
 * 等待线程退出
 * @return 成功返回0，失败返回错误编号
 * @param[in] 要等待哪个线程退出
 * @param[out] rval_ptr 存放线程的退出值。由于线程退出值是指针，所有输出参数用的是 void **
 */
int pthread_join(pthread_t tid, void **rval_ptr);

根据线程终止方式的不同， pthread_join 得到的线程退出值也不同：

• 通过 return 方式终止，得到返回值
• 通过 pthread_exit 方式终止，线程的退出值就是 pthread_exit 设置的值
• 通过 pthread_cancel 方式被终止，线程退出值就是 PTHREAD_CANCELED

2. 线程退出时执行的清理函数

线程可以指定在退出时会执行什么清理函数
相关的接口如下：

void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void *), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);

这里了解即可

3. 线程的分离和结合

线程运行结束后要通过 pthread_join 来释放它的资源
可以将线程设置为分离状态（ depatched），线程结束时系统自动释放其资源。一般用于主线程不关心线程的返回状态。
线程的状态转变如下：

资源

线程使用.drawio