1. 信号处理函数的定义

信号处理函数.png

预定义的信号处理常量：

  • SIG_ERR：用于注册信号处理函数sigaction()的返回值，表示发生了错误
  • SIG_DFL：指定使用默认动作来处理信号
  • SIG_IGN：忽略这个信号。

2. 信号处理程序的安装

信号处理函数2.png

sigaction函数的返回值： 0 成功； -1 失败，并设置errno 。

有两个信号无法被捕获： SIGKILL 和 SIGSTOP

sa_mask：阻塞信号的集合。当前信号正在被处理的时候，哪些信号会被阻塞。

sa_flags：可以修改信号的行为：

  • SA_NOCLDSTOP：子进程被stop或者resume时，不发出 SIGCHLD 信号。
  • SA_NOCLDWAIT：当子进程被terminate时，不会转变成zombie进程
  • SA_NODEFER：正在处理当前信号时，不阻塞其他信号。优先级比sa_mask高

注：信号的阻塞和系统调用的阻塞：

  • 信号的阻塞是指：在处理某个信号时，不允许被阻塞的信号被递交（ deliver ）
  • 系统调用的阻塞：阻塞的系统调用会在资源不足时让进程睡眠；非阻塞的系统调用在资源不足时会立刻返回，以便进程再度进行系统调用

3. SIGCLD 信号

当一个子进程 终止 或 停止 时，父进程会收到这个信号。

它的默认处置为忽略。

可以这样处理子进程：

sig_chld的信号处理.png

上述的子进程处理程序不能应对多个子进程的情形。

因为：在处理某个SIGCHLD信号时，此时可能有另一个SIGCHLD信号到来。UNIX中信号不会排队，所以这些后来的SIGCHLD信号就被丢掉了。这些终结的子进程没有被wait，变成了僵死进程。

对于多个子进程，应该这样：

  1. int sig_chld(int signo) {
  2.     pid_t pid;
  3.     int stat;
  4.     while ((pid = waitpid(-1, &stat, WNOHANG)) > 0)
  5.         printf("child %d terminated\n", pid);
  6. }

其中，waitpid函数的第一个参数-1表示第一个终结的子进程；第三个参数WNOHANG表示非阻塞。

不能在while使用wait函数。因为wait是阻塞的。不能得到while循环的退出条件；同时信号处理程序可能会永远阻塞下去。

4. 信号处理

  • 慢系统调用：可能会永远阻塞的系统调用。比如accept，服务器在没有接收到连接时，这个调用就不会返回。
  • 如果父进程正阻塞与某个慢系统调用，比如accept, read；这时来了另一个系统调用，并且被父进程处理了，如SIGCHLD，那么原来的慢系统调用就会出错，并设置错误码为EINTR，即Error Interrupt。
  • 对于上述情况，某些系统实现的signal函数可以将被中断的系统调用重启，而某些系统无法，我们应该手动这样做。（signal函数是ANSI C的标准，而不是POSIX标准。）
  • 对POSIX的SA_RESTART支持，意味着某些系统调用可以重启。（可以通过#ifdef SA_RESTART判断系统是否支持这项特性。）
  • 手动重启被中断的系统调用：
  1. for (;;) {
  2.     client = sizeof(cliaddr);
  3.   if ((connfd = accept(listenfd, (SA*)&cliaddr, &clilen)) < 0) {
  4.       if (errno == EINTR)    // accept系统调用被中断了
  5.       continue;        // 失败重试
  6.     else                                // 其他错误
  7.       err_sys("accept error");
  8.   }
  9. }

kill 命令

向指定进程发送信号。默认发送SIGTERM信号。

SIGINT，SIGTERM，SIGKILL

SIGKILL 可以通过 kill -9 发送，这个信号无法被捕获，进程会强制终止运行
SIGINT 通过键盘 ctrl-c 发送，可以被捕获
SIGTERM 是 kill 命令发送的默认信号，可以被捕获