查看某个消息数据类型方法（rosmsg 一样）

问题

Package.xml的功能？

rosmaster是婚介所，是用来沟通talker和listener的，但是talker只需要把数据放进管道里，只要知道管道在哪就行了（这不需要rosmaser），何必去管listener是谁呢？
猜测答案：
因为管道这个比喻其实不是很恰当。婚介所的比喻更恰当一些。talker可以只需要把消息写在贴在婚介所的墙上的一张纸上（每张纸都有自己的名字），而不用管看的人是谁，而listener只需要根据纸张的名字接受消息，不需要管写的人是谁，但是如果这样，talker和listener需要不断来婚介所，而婚介所的墙是有限的。婚介所更希望建立了一次联系后，就让talker和listener私下沟通了，这样婚介所可以方便处理成千上万的节点。

值得注意