智慧婴儿车（安全刹车装置）

一、选题背景：
在当今社会上经常会发生由于一些家长分散注意力然后导致婴儿车自动前行，导致一些不必要的悲剧发生。就比如在2017年12月2日当天，王女士行至河南鹤煤大道与衡山路交叉口附近时，看到有一个60多岁的妇女站在路口的非机动车道上和一个朋友聊天，而婴儿车就停在她身旁。由于种种原因，婴儿车顺着非机动车道就往机动车道方向溜走了，而正好有一辆拐弯的车辆经过。幸好私家车司机及时发现，赶紧打方向，不然就撞上婴儿，造成婴儿的生命危险。这次仅仅是司机及时改方向才没有酿成事故，如果司机没有及时发现并且改方向，那么悲剧就会上演！（新闻材料来自于网络）

在当今社会上很多家长都是“低头族”，一边推着婴儿车一边拿着手机，当看到有信息要回复的时候，就会自然的把婴儿车先停下，忽略刹车，婴儿车就会受到惯性的作用，存在一定的安全隐患。在平路上还能及时制止，但如果在一些倾斜度的马路，那么这种安全隐患是十分大的。为了能够减少这类事故的发生，我们在婴儿车的刹车的问题上设计了一款“预防婴儿车惯性滑动装置”。

我们设计的这款智能智能婴儿车刹车装置可以有效地阻止这类不必要的事故的发生。在忘记踩婴儿车刹车的情况下，做到脱手即刹，防止婴儿车惯性前进！我们还在在车座处放水感应器，感应婴儿的大便与小便，有感应后会发出警报。我们还在车顶上放彩灯，吸引婴儿的注意

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// USEDIGISENSOR
// USEANALOGSENSOR
// USEMOTOR
#include
#include “EEActuator.h”
int x;
EEActuator actuator;

void setup(){

}

void loop(){
while(!(digitalRead(13))==1){ //直到数字传感器数值=1时
while(1){
if((analogRead(A0))<50){ //当模拟传感器数值＜50时
actuator.motorModule(3, 5, 225); //电机1启动
actuator.motorModule(4, 6, 225); //电机2启动
}
}
}
actuator.motorModule(3, 5, 0); //电机1关闭

actuator.motorModule(4, 6, 0);                  //电机2关闭<br />附：硬件清单