性能再好的控制器，如果没有外设，也是没有用的；
再完美的系统，如果没有执行机构，也是废物一个。
要想使执行机构能够安全可靠的运行，那就少不了驱动电路。

驱动电路的本质

进行能量传输的控制：通过or阻碍；
能量的形式是没有被改变的。
驱动电路(Drive Circuit)，位于主电路和控制电路之间，用来对控制电路的信号进行放大的中间电路（即放大控制电路的信号使其能够驱动功率晶体管），称为驱动电路。

常见驱动电路

常见的驱动电路有：

LED驱动电路；
蜂鸣器驱动电路；
继电器驱动电路；
电机驱动电路；

驱动电路常见器件：

功率开关：
diode，Shockley，DIAC（双向触发二极管）——不可控
BJT，MOS，IGBT，JFET——全控制
SCR（可控硅），TRIAC（双向晶闸管）——半可控