参考电路
PWM信号进来以后，控制BJT的打开与关闭，进而控制流经继电器的电流，来开和触电。
设计精髓
射极接地
续流二极管
因为继电器内部其实是一个线圈，线圈在一定程度上有着电感的特性，会阻碍电流的变化，这个时候需要一个续流二极管来释放能量。
所以TP302处的电压不是12V，而是12V+V（续流二极管压降）=12.7V。
感性负载 缓冲电路 续流二极管。
隔离
最常见的方式就是光耦隔离+ESD（静电阻抗器）
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