封面CiA 标准草案 402CANopen 设备配置文件 驱动和运动控制版本封面 cover CiA 标准草案 402 CiA Draft Standard Proposal 402 CANopen 设备配置文件 驱动和运动控制 CANopen Device Profile Drives and Motion Control 版本 Version 2.0Date: 17. March 2005CAN in Automation e.V.