2.3 内核组织

一个关键的设计问题是操作系统的哪些部分应该以管理模式运行。一种可能是整个操作系统都驻留在内核中,这样所有系统调用的实现都以管理模式运行。这种组织被称为宏内核(monolithic kernel)

在这种组织中,整个操作系统以完全的硬件特权运行。这个组织很方便,因为操作系统设计者不必考虑操作系统的哪一部分不需要完全的硬件特权。此外,操作系统的不同部分更容易合作。例如,一个操作系统可能有一个可以由文件系统和虚拟内存系统共享的数据缓存区。

宏组织的一个缺点是操作系统不同部分之间的接口通常很复杂(正如我们将在本文的其余部分中看到的),因此操作系统开发人员很容易犯错误。在宏内核中,一个错误就可能是致命的,因为管理模式中的错误经常会导致内核失败。如果内核失败,计算机停止工作,因此所有应用程序也会失败。计算机必须重启才能再次使用。

为了降低内核出错的风险,操作系统设计者可以最大限度地减少在管理模式下运行的操作系统代码量,并在用户模式下执行大部分操作系统。这种内核组织被称为微内核(microkernel)

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图2.1说明了这种微内核设计。在图中,文件系统作为用户级进程运行。作为进程运行的操作系统服务被称为服务器。为了允许应用程序与文件服务器交互,内核提供了允许从一个用户态进程向另一个用户态进程发送消息的进程间通信机制。例如,如果像shell这样的应用程序想要读取或写入文件,它会向文件服务器发送消息并等待响应。

[!TIP|label:TIPS] 由于客户/服务器(Client/Server)模式,具有非常多的优点,故在单机微内核操作系统中几乎无一例外地都采用客户/服务器模式,将操作系统中最基本的部分放入内核中,而把操作系统的绝大部分功能都放在微内核外面的一组服务器(进程)中实现。

在微内核中,内核接口由一些用于启动应用程序、发送消息、访问设备硬件等的低级功能组成。这种组织允许内核相对简单,因为大多数操作系统驻留在用户级服务器中。

像大多数Unix操作系统一样,Xv6是作为一个宏内核实现的。因此,xv6内核接口对应于操作系统接口,内核实现了完整的操作系统。由于xv6不提供太多服务,它的内核可以比一些微内核还小,但从概念上说xv6属于宏内核