无人机飞行控制系统检测维修操作记录卡
    组 别：
    一、飞控调参
    完成飞控调参，并记录在下表中：

    序号 项目 被修改后的数值 原机数值（恢复数值）
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    二、加电调试
    按要求完成无人机加电，按表内操作顺序依次进行遥控指令检查。

    检查项目 标准结果 检查结果
    一、飞行前准备
    1、无人机架设 准确将飞机水平放置在指定位置，机头指向飞行方向（不在要求逆风放置）； 机头指向飞行方向
    电池安装牢固，检查重心平衡； 飞机重心平衡
    2、通电 启动地面站，确认地面站工作正常； MP地面站正常启动
    打开遥控器，确认遥控器工作状态正常（垂起模式，油门最小）； 工作状态正常
    给飞机加电，自检完毕后，确认飞机状态正常； 启动正常
    二、飞行前检查
    3、外观检查 机身机翼无破损，无变形； 正常
    舵面、舵角连杆、接插件正常；天线、馈线紧固无松脱； 正常
    电机紧固，无卡涩；桨紧固，无破损，正反桨无误 正常
    4、遥控器控制检查 左偏 副翼左上右下
    右偏 副翼右上左下
    抬头 升降舵上偏
    低头 升降舵下偏
    5、姿态自稳检查 左偏 飞机副翼右上左下，地面站水平仪右倾
    右偏 飞机副翼左上右下，地面站水平仪左倾
    抬头 升降舵下偏，地面站水平仪下移
    低头 升降舵上偏，地面站水平仪上移
    6、航向检查 航向**度 机头指向**度
    左旋转90度 航向值减小90
    右旋转90度 航向值增大90
    7、重心检查 在飞机机翼下标定点端起飞机 飞机略低头
    8、空速校正 飞机空速管套住，地面站点击校正 空速值接近0m/s
    向飞机空速管轻吹气（可用手指轻堵空速管口） 空速值增大
    9、卫星数检查 应大于12颗 GPS 3D锁定
    10、数传信号强度检查 大于90%
    11、电压检查 大于25V
    12、动力检查 遥控器解锁，旋翼怠速起转，加锁停转 能正常起转、停转

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