任务书

无人机飞行控制系统检测维修科目操作任务书
一、飞控调参（限时30分钟）
1、按裁判指令“飞控调参项目开始”指令开始操作，计时开始；
2、按要求完成飞控调参，共有20项参数的值被修改，请在MP软件中将其找出来，恢复成原机数值，并将其记录在操作卡片上，包括修改项名称（必须与MP软件一致）、被修改后的数值、原来的数值（原机数值）；
3、操作完毕，向裁判员报告“飞控调参操作完毕”，计时停止。

二、组装调试（限时30分钟）
1、按裁判指令“开始组装调试”指令开始操作，计时开始；
2、按要求完成无人机的线缆连接；
3、操作人员按照操作卡片上顺序依次进行无人机遥控指令检查，并在操作记录卡上进行记录；
4、操作完毕，向裁判员报告“组装调试操作完毕”，计时停止；由裁判判断是否正确。

三、航线规划（限时10分钟）
1、按裁判指令将飞机放入指定试飞区域；
2、加电完成飞行前检查，但不进行动力检查；
3、按裁判指令“航线规划项目开始”指令开始操作，计时开始；
4、6分钟内，按照要求完成航线规划（具体任务见附件）；
5、航线规划完成后向裁判员报告“航线规划操作完毕”，计时停止，等待裁判进行安全检查。

四、实装飞行（限时10分钟）
在裁判确认无人机状态无误后，可立刻开始动力检查，然后进行自动航线飞行操作。