1.飞控组成：传感器，计算机，4伏作动器
    2.电机作用 电能转化为机械能
    3.螺旋桨 产生升力
    4.质量守恒定律 速度和横截面积 关系 s大 v小
    5.能量守恒定律 静压＋动压＝总压 压力 自身的膨胀力 气体分子热运动 静压时表现为无规律运动 动压时 运动6.变为有规律 即压力减小（分出部分压力控制运动方向）
    7.压力差 机翼上表面分出部分压力用来运动 以至于 压力小于下表面压力
    8.在一定范围内 迎角越大 升力系数越大 最大值在临界迎角
    9.螺距 螺旋桨旋转一周所上升的距离
    10.电机 带动螺旋桨转动 定子转子 理论上 向越多 转动速度越快 转动原理 内部给一个旋转的磁场 带动 磁铁转11.动从而带动电机转9动
    12.2510 前面定子直径 后面定子高度 kv值每增加1v电机每分钟增加的转速 低速转机 力量大 尺寸大 kv低 高速反之
    13.电机三根接线 用来换向 由电调来传输电能 电调给电机供电的最大电流 电压 聚合物锂电池 特性 3.2v-4.2v 保14.证电池寿命一般放到3.6v停止放点
    15.飞控 飞行控制的大脑
    16.飞控组成 三轴坐标系 ox朝机头 oy 朝机翼 oz垂直机头
    17.飞机稳定性 即当一个角度发生变化的时候 他的抵抗能力
    18.固定翼常规布局 偏向于机体稳定 利用传感器 感受三个角度的变化 传输给计算机 计算机进行计算 计算机传输19.指令给做动器进行机体控制
    20.副翼 尾翼 的作用 阻挡气流是大翼下沉或者上升
    控制 任务设备的管理
    21.所用的传感器：陀螺仪，定轴型（姿态稳定）把加速度计和角速度计合在一起，时时刻刻知道姿态角
    磁罗盘：用磁航向纠正偏航问题
    气压高度计：不断修正飞机位置
    空速计：实际飞行速度
    GPS：卫星定位系统，更全面，更精准