图形化编程入门——第四节:凌云壮志-坐标与飞行积木学习 - 图1
    【课程引言】
    队长将带领学员开始学习无人机编程飞行,本节课将完成以下任务:
    1.通过飞行探索无人机的坐标系。
    2.通过使用顺序结构完成无人机固定路线起飞航行、降落、前后左右
    3.拓展练习:定点飞折线,规定使用点坐标飞行
    【课程目标】
    1.了解图形化编程坐标系
    2.学会无人机的坐标系
    3.学会使用无人机的基本运动模块
    【课程准备】
    1、拓展配件介绍与安装
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    2、连接无人机
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    图形化编程入门——第四节:凌云壮志-坐标与飞行积木学习 - 图3
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    【教学过程】**
    1、舞台坐标

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    X的范围是:(-240 ~ 240)Y的范围是:(-180 ~ 180)
    2、无人坐标

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    飞行器机头朝向是X轴的正方向

    图形化编程入门——第四节:凌云壮志-坐标与飞行积木学习 - 图7
    用以上程序,可测试,无人机以起飞点为中心,体验X轴、Y轴、Z轴方向。
    https://player.youku.com/embed/XNDk5NjU2NDM3Mg==
    3、利用顺序结构,飞正方形
    顺序结构是最简单的程序结构,也是最常用的程序结构,只要按照解决问题的顺序写出相应的语句就行,它的执行顺序是自上而下,依次执行。

    图形化编程入门——第四节:凌云壮志-坐标与飞行积木学习 - 图8

    【练习飞行】
    1、利用顺序结构,飞正五边形。
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    2、利用顺序结构,飞五角星轨迹。
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    【拓展练习】定点飞折线,规定使用点坐标飞行“正方形”

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