一句话：行为树适合做 AI，有限状态机（FSMs）适合更通用的可视化编程 也可以反过来，但这不是它们被设计的初衷 可以组合使用 行为树的 task 可以是个状态机状态机的动作可以是个行为树 行为树的优势 很容易制作并行任务很容易控制两个分支下的 action 一前一后执行很容易创建出响应所有游戏状态的 AI很容易调整任务的顺序、响应状态、父任务分支有限状态机：不容易实现以上需求
