image.png
    I2C、SPI、USB控制器虽然给别人提供了总线， 但是其实自己也是由它自身依附的总线枚举出来的。
    比如，对于SoC而言，这些控制器一般是直接集成在芯片内部，通过内存访问指令来访问的，因此它们自身是通过platform_driver、platform_device这种模型枚举进来的。