MISC 驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用 MISC 驱动。 MISC 驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在 platform 总线驱动中，实现复杂的驱动。

MISC驱动结构

  • 所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号
  • MISC 设备会自动创建 cdev，不需要像我们以前那样手动创建，因此采用 MISC 设备驱动可以简化字符设备驱动的编写
  • 只需要填充miscdevice结构体
  • 嵌套miscdevice到platform驱动中，将注册注销设备操作放在platform_driver的probe和remove函数中

    miscdevice结构体

    定义一个 MISC 设备(miscdevice 类型)以后我们需要设置 minor、 name 和 fops 这三个成员变量，其他不用管：
    1. struct miscdevice  {
    2.   int minor; //从设备号,可以使用预定义宏
    3.   const char *name;//设备名称
    4.   const struct file_operations *fops;//设备操作函数
    5.   struct list_head list;
    6.   struct device *parent;
    7.   struct device *this_device;
    8.   const struct attribute_group **groups;
    9.   const char *nodename;
    10.   umode_t mode;
    11. };

    MISC注册注销函数

    如下两个函数可以自动完成所有操作，不再需要手动写驱动注册注销的众多逻辑 ```c //自动完成： // alloc_chrdev_region(); / 申请设备号 / // cdev_init(); / 初始化 cdev / // cdev_add(); / 添加 cdev / // class_create(); / 创建类 / // device_create(); / 创建设备 / int misc_register(struct miscdevice *misc);

//自动完成： // cdev_del(); / 删除 cdev / // unregister_chrdev_region(); / 注销设备号 / // device_destroy(); / 删除设备 / // class_destroy(); / 删除类 / void misc_deregister(struct miscdevice *misc); ```

后记

其他子系统框架，先暂时不更新了，可以直接参考一个嵌入式的文档。讲解的很详细，如果只是复制搬运到这里没什么意思，还是等以后有这方面实际的开发经验之后再记录更深刻。
附文档：
《IMX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.1》56-73章