需求： 实现两个DC电源互为备份，其中任何一个出现故障掉电均可提供输出电源
    原理：利用STM32芯片ADC采集+DMA传输实时采集A和B电源输出电压，电压低至10V操控继电器切换输出电路
    实现功能：1、正常时AB电源同时作为输出电路
    2、当A电源输出电压不足，切换至B电源输出
    3、当B电源输出电压不足，切换至A电源输出
    实验平台&开发环境：STM32CubeMx + Keil5
    芯片： STM32F0P4V6

    工作流程：
    原理图，PCB焊接元器件，代码移植等（以前都是使用STM32F1标准库，首次使用HAL库，将来的开发主流就是CubeMx配置初始化+HAL调用的方式了）
    用继电器控制输出线路，LED灯用来提示继电器工作状态，所以外设管脚不多，用管脚最少的F0芯片即可， 通过ADC采集AB电源的电压值，因STM32F0ADC采集范围0~3.6V,所以AB电源的输出电压需要加入电阻分压到3.6V后才能采集， 再通过DMA实时传送， 函数中滤波转换采集的值，主函数调用，判断低于值切换继电器、LED报警灯闪烁提示即可

    CubeMx配置初始化时钟，GPIO，ADC，DMA等，在此就不上配置图了
    直流电源切换模块 - 图1

    原理图

    直流电源切换模块 - 图2

    PCB焊接
    直流电源切换模块 - 图3

    焊接后实物图
    直流电源切换模块 - 图4

    采集部分代码

    记录这次过程中遇到的问题和总结
    问题：
    1、滤波电容是怎样取值的？
    总结：
    1、关于PCB的设计一定要细心，不要重复辅铜，这次改版了三次

    后续：
    制作展示平台：