GPIO管脚复用：32芯片内部集成了很多外设控制器，（USART，ADC，CAN等），这些外设控制器也需要通过引脚与外设连接，复用功能是相对于单片机的引脚而言的，复用功能是指单片机的引脚既可以作为普通的GPIO也可以作为内部外设控制器的引脚来使用。比如F1系列PA5引脚可以作为多个SPI、DAC、ADC的复用引脚，但同一时刻只能选择一种。 

    1.   //GPIOA端口使能
    2.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    3.   //复用的外设时钟使能
    4.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    7.   //端口模式配置  GPIO_Init
    8.   GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
    10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    13.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
    15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    17.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

    端口重映射：
    GPIO重映射是原IO映射到其他IO口去，应注意操作步骤：

    1.使能被重映射IO端口时钟
    2.使能被重映射的外设时钟
    3.使能AFIO复用时钟（重要）
    4.进行重映射

    1. //1.重映射后的IO时钟
    2. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    3. //2.使能重映射外设时钟
    4. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    5. //3.使能AFIO时钟：
    6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    7. //4.开启重映射：
    8. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
    10. //5.GPIO_Init()配制重映射引脚， 这里只需配置重映射后的I/O，原来的不需要去配置。