. 进入应用程序所在目录 :file:`~/app`。

. 使用下面的命令可以使用应用程序的 :file:`Makefile` 中所指定的开发板的配置来编译生成 :file:`zephyr.elf` 镜像。

.. code-block:: console

   $ make

如果有需要，您可以通过参数 :code:CONF_FILE 来指定某个 :file:.conf 文件来作为应用程序的配置文件。该文件中的配置值将覆盖应用程序的 :file:.config 文件或其默认 :file:.conf 中的配置值。例如：

.. code-block:: console

   $ make CONF_FILE=prj.alternate.conf

如果有需要，您也可以通过参数 :code:BOARD 来指定应用程序所使用的开发板，而忽略其 :file:Makefile 中所指定的开发板。例如：

.. code-block:: console

   $ make BOARD=arduino_101

编译应用程序时，您可以同时指定 :code:CONF_FILE 和 :code:BOARD 这两个参数。

运行应用程序

当应用程序的功能变动，导致源代码、Makefile 或配置设置有变动时，需要重新编译应用程序。、

.. important::

Zephyr 的编译系统只会编译那些与改动部分相关的文件，因此，重新编译应用程序比第一次编译会快很多。

有时候，由于重新编译某一个或多个必须文件时失败，编译系统不能正确地重新编译应用程序，您可以按照下面的流程强制编译系统重新编译整个应用程序：

.. code-block:: console

   $ make [BOARD=<type>] clean

此外，您也可以使用下面的命令为所有开发板删除包括文件 :file:.config 在内的所有文件。

.. code-block:: console

   $ make pristine