适配器相关类图：
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    根据HttpServletRequest request获取对应的控制器(Controller)，获取处理该Controller的适配器，通过适配器调用该Controller方法，返回ModelAndView
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    根据request遍历controller，获取和url匹配的controller：
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    不同的适配器调不同controller的方法：
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    通过参数强转调用具体controller的方法，返回ModelAndView
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