1. 2D笛卡尔坐标系（由x,y组成）
2. 3D笛卡尔坐标系（由x,y,z组成）
4. 左右手坐标系
在OpenGL中，只有规范化设备坐标系是遵守左手坐标系原则，其余的均为右手坐标系。
5. 局部坐标系/物体坐标系(Model Space)
物体以自身为参考坐标系，当它旋转或平移时，其相对于自己的坐标也改变
6. 世界坐标系(Word Space)
物体以其所在的客观世界环境为参考坐标系
7. 惯性坐标系
由物体坐标系转换为世界坐标系的中间过渡坐标系称为惯性坐标系，它与物体坐标系原点重合，与世界坐标系的XY轴平行。如下图所示：
8. 观察者/摄像机坐标系(Camera Space)
以某一个角度来观察物体时，从观察者的角度形成的坐标系
9. 裁剪坐标系(Clip Space)
裁剪坐标是执行矩阵变换和透视投影之后，但在执行透视除法之前的坐标。超出裁剪空间的坐标会被丢弃。
10. 规范化设备坐标系(NDC Space)
是以屏幕中心为原点，左手坐标系原则，每个轴的取值范围为-1 ~ 1，超出范围的内容将不会显示。 右上角为（1，1，1）
11. 屏幕坐标系(Window Space)
是手机窗口对应的坐标系，以左上角为原点
12. 坐标系的转换
- 由
3D数据转换成2D图形，需要经过一系列的变换，整个过程如下图所示。
OpenGL中只定义了裁剪坐标系、规范化设备坐标系和屏幕坐标系。而局部坐标系(模型坐标系)、世界坐标系和相机坐标系都是为了方便用户设计而自定义的坐标系，他们的关系如下图所示:
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